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阚常凯
阚常凯
作品数:
28
被引量:10
H指数:2
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
机械工程
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交通运输工程
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合作作者
曹冲振
山东科技大学
王凤芹
山东科技大学
陈京邦
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孙慧
山东科技大学
曹乾磊
山东科技大学
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28篇
阚常凯
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一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统
本发明提供了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统,其中包括空中轨道组件、运送小车组件、升降台组件、餐桌;本发明针对餐饮行业用工难,人工费用高的问题,采用自动化设备代替人工的方式,在人流众多的快餐店尤其适用,同步带可同...
曹冲振
李韶韵
王凤芹
陈京邦
姜鹏
许彤然
阚常凯
文献传递
基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法,它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构;轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上;两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
阚常凯
许彤然
文献传递
一种新型鞋架
本实用新型公开了一种新型鞋架,其包括伸缩鞋架本体,所述伸缩鞋架本体包括平行设置的支撑横杆,相邻支撑横杆之间设置有折叠杆,所述折叠杆包括第一杆体与第二杆体,在第一杆体与第二杆体之间设置有弹簧,在伸缩鞋架本体的底部设置有万向...
阚常凯
文献传递
一种能拓展插孔的插座
本实用新型公开了一种能拓展插孔的插座,其包括基座插排,并且该基座插排的一侧设置有底座,该基座插排的另一侧设置有用于带点的连接插孔;该插座还包括多个拓展插排,该拓展插排的一侧设置有与连接插孔相适配的连接插头,另一端设置有与...
阚常凯
文献传递
一种用于电脑桌键盘抽拉式滑轨装置
本实用新型公开了一种用于电脑桌键盘抽拉式滑轨装置,所述装置包括两个圆柱形滑轨,止挡装置和一个键盘板,所述滑轨上有2-3个将滑轨固定的圆孔,所述的圆孔位于所述滑轨的同一轴线上,所述的键盘板上前端部有一挡板,所述的键盘板底部...
阚常凯
文献传递
基于Workbench的三轴搬运机器人结构设计与模态分析
被引量:5
2017年
目的为将货架上的货物直接搬运至目的地,真正实现货物到人的目的,设计一款三轴搬运机器人。方法利用SolidWorks与Workbench软件建立三维模型与有限元模型,对底盘机构与升降机构进行详细设计,并对底盘结构进行模态分析,分析其外部激励来源。结果两侧升降机构安装板是主要的动态特性影响因素,所设计的底盘结构不会因为外部激励而发生共振。结论该搬运机器人的结构新颖、设计合理,能够广泛应用于多种场合,如货物拣选、工件存放与搬运等,具有较高的应用价值。
阚常凯
曹冲振
张传美
王凤芹
许彤然
关键词:
搬运机器人
模态分析
一种新型自动磨削机
本实用新型涉及一种新型自动磨削机,具体是一种应用于小型零件的磨削加工的磨削机。其包括刀具行走单元,刀具行走机构中有两天步进电机驱动螺纹丝杠机构进行移动;工件行走单元,工件行走机构中有两条步进电机驱动同步带机构进行移动;工...
曹冲振
许彤然
阚常凯
王凤芹
徐杰
陈京邦
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基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构;所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构,由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
阚常凯
许彤然
某电商仓储中心仓储AGV设计与研究
电商物流下的订单数量庞大,产品种类繁多,每个订单的产品数量很少,导致人工工作量大,出现搬运与拣选效率低、出错率高等问题,成为电商物流发展的制约条件。仓储AGV作为一种仓储自动化智能设备,具有灵活性强、搬运效率高、安全性高...
阚常凯
关键词:
电子商务
仓储中心
硬件设计
软件开发
文献传递
伸缩式叉子
本实用新型公开了一种伸缩式叉子,包括叉头、叉柄,所述叉柄末端连接有弹性凸起;所述叉柄外侧套置有可活动的空心杆,该空心杆外表面上开设有多个与上述弹性凸起相应的通孔,且所述弹性凸起能沿空心杆内壁滑动。伸缩式叉子克服了以往叉子...
阚常凯
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