陈仁良
- 作品数：128 被引量：346H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 高速直升机涵道风扇矢量推进系统模型悬停状态的气动力测量研究被引量：6
- 2009年
- 为了提高直升机的飞行速度,出现了用涵道风扇矢量推力系统取代常规的尾桨和尾翼的复合式高速直升机。然而,涵道风扇矢量推进系统各部件间相互作用很复杂,从理论上确定涵道风扇矢量推进系统的气动特性尚有相当难度,为了研究涵道风扇矢量推进系统气动特性,利用涵道风扇矢量推进系统试验模型,通过试验实测该系统在轴流状态的气动力及舵面偏角和设计参数对系统气动力的影响,得到了一些涵道风扇矢量推进系统所特有的气动现象,其结果可作为理论建模的依据。
- 张德先陈仁良
- 一种高效的直升机机动飞行品质等级评估方法
- 本发明公开一种高效的直升机机动飞行品质等级评估方法，解决当前直升机机动飞行品质设计过程中，基于数值模拟方法进行机动飞行品质等级评估的技术难题，建立一套高效的且具有统一形式的机动科目数学描述方法以及驾驶员操纵量求解方法，并...
- 吴伟陈仁良
- 旋翼桨尖涡模型及其参数确定方法研究被引量：8
- 2009年
- 介绍了基于有效湍流粘性系数假设的半经验桨尖涡涡核模型,并将桨尖涡拉伸压缩效应对涡核半径的影响引入该模型。采用流场显示的方法利用"粒子空白区"确定桨尖涡涡核半径,并进行了拉伸压缩修正以获得纯扩散效应引起的涡核半径增长量,以此来确定该模型的关键参数。参数确定结果表明,在中等到大涡雷诺数下湍流扩散效应引起的涡核扩散远大于分子动量扩散效应的作用,桨尖涡拉伸压缩效应对涡核半径的增长有重要影响。
- 李攀陈仁良
- 关键词：旋翼桨尖涡
- 直升机低速回避区计算分析被引量：2
- 2014年
- 在可实现安全自转着陆的条件下,基于最小化回避区面积的思想分析预测了直升机低速高度——速度曲线。将直升机自转着陆表示成非线性最优控制问题,其状态方程使用发动机失效后增广的纵向三维刚体飞行动力学模型。采用直接转换和非线性规划的方法求解非线性最优控制问题。以UH-60直升机为例,计算了考虑1s操纵延迟的单发失效的低速高度-速度曲线,并给出了高悬停点、拐点和低悬停点的最优自转着陆过程,发现这些最优着陆过程与驾驶员的实际操纵程序一致。
- 孟万里陈仁良
- 关键词：直升机自转着陆最优控制发动机失效
- 六分量天平测量旋翼飞行器重心的装置及方法
- 本发明提供了一种六分量天平测量旋翼飞行器重心的装置及方法，装置包括试验架以及设置在试验架上的六分量天平，所述六分量天平包括浮动框、固定框、弹性连杆和悬臂梁，所述固定框下方连接有具有滚转角调节装置和俯仰角调节装置的试验架，...
- 石闯林陈仁良叶毅谢鑫祁辉
- 直升机旋翼的瞬态飞行地面效应流场模拟被引量：1
- 2017年
- 发展了一种用于分析地面效应中瞬态飞行状态旋翼流场的理论模型,采用CB3D时间步进自由尾迹格式求解旋翼的尾迹结构,并采用面元法模拟地面对旋翼流场的影响,针对离散数值计算中出现的部分尾迹涡线落入地面下方的非物理现象,引入了"等体积"修正方法对地面下方尾迹节点的位置进行修正。新模型计算结果显示,计算所得到的地面效应中"环流"和"地面涡"等特殊流动现象的位置和涡强与试验图像符合良好,可以反映瞬态飞行旋翼地面效应中的旋翼气动力变化机理。
- 辛冀马成江李攀陈仁良
- 关键词：旋翼面元法
- 基于非线性模型预测控制的倾转旋翼机过渡控制
- 2023年
- 提出一种基于降阶模型和光滑切换控制的非线性模型预测控制用于倾转旋翼机过渡机动。建立了倾转旋翼机的仿真模型和降阶的预测模型。在模型预测算法框架内采用降阶模型预测飞行器的后继状态,并结合速度和高度的光滑切换控制和分段短舱角速率控制策略推导了适用于倾转过渡的指令跟踪目标函数,在约束中考虑操纵行程、俯仰角速率和俯仰角限制。通过倾转走廊内的非动态倾转和动态倾转飞行仿真,分别验证该过渡控制对姿态、速率指令跟踪和动态倾转过渡的表现。结果表明:飞行器在不同短舱角的固有特性差异对控制器的跟踪性能影响小。在动态倾转飞行中,控制器辅以短舱控制策略让飞行器以较小的高度和光滑的俯仰姿态变化完成不同短舱速率的过渡过程,同时速度跟踪和横、航向姿态保持效果优。
- 余新陈仁良
- 关键词：倾转旋翼机非线性模型预测控制
- 基于增益调度与光滑切换的倾转旋翼机最优控制被引量：4
- 2021年
- 针对倾转旋翼机转换机动中变动力学特性导致的复杂控制问题,提出基于增益调度(GS)的线性二次最优控制与光滑切换控制结合的综合体系结构,用以实现转换机动过程中的全局最优控制。该控制综合方法,在保证性能指标要求最小的同时,对操纵机构的负荷较低。首先,建立了倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型,并应用混合操纵克服操纵冗余问题。其次,设计了基于增益调度的线性二次最优多环控制器,并采用光滑切换控制策略综合2套控制器,实现动态倾转过程的姿态平滑过渡。最后,进行以倾转走廊中间路径为期望轨迹的全模式自主飞行仿真。仿真结果表明:控制系统在转换机动过程中体现出强鲁棒性和较优的系统性能。
- 余新陈仁良
- 关键词：倾转旋翼机
- 直升机悬停状态动力学模型的快速频域辨识方法研究被引量：2
- 2010年
- 基于BO 105直升机悬停状态下的飞行试验数据,提出了一种直升机全耦合模型快速频域辨识算法,该算法通过建立伯德灵敏度函数并结合理论分析的方法来确定辨识模型结构,提高了模型的辨识精度,同时,发展了一种加快整体辨识速度的优化算法,以适应不同辨识参数的收敛速度要求。辨识结果表明本文的算法可以快速有效的进行直升机飞行动力学模型的辨识。
- 吴伟陈仁良
- 关键词：直升机悬停频域辨识
- 不同风向直升机起降的舰船甲板流场主动控制方法
- 本发明提供了一种不同风向直升机起降的舰船甲板流场主动控制方法，首先进行舰艉流场影响舰载直升机起降的仿真，然后确定直升机舰载作业区域和选取研究采取的着舰路径，使用直升机在舰船艉流中配平得到的操纵量和姿态角来研究舰艉流场对直...
- 叶毅陈仁良
