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陈先宝
作品数:
68
被引量:67
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
机械工程
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合作作者
高峰
上海交通大学
刘仁强
上海交通大学
孙竞
上海交通大学
金振林
上海交通大学
齐臣坤
上海交通大学机械与动力工程学院...
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作者
68篇
陈先宝
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高峰
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刘仁强
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孙竞
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金振林
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赵越
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2012
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一种机器人腿部结构及机器人
本申请提供了一种机器人腿部结构,包括支架、驱动机构和腿部机构,所述腿部机构为包括前连杆、后连杆、上连杆、中连杆和下连杆的复合连杆机构,所述后连杆上设有第一关节、第二关节和第三关节且其连线形成第一三角形,所述前连杆上设有第...
高峰
陈先宝
刘仁强
孙竞
孙乔
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一种滑冰多足机器人
本申请公开了一种滑冰多足机器人,包括:机身、第一支撑腿、第二支撑腿及滑冰板,第一支撑腿的第一端与机身转动连接,第二支撑腿的第一端与机身转动连接,同侧设置在第一支撑腿和第二支撑腿的第二端还分别与滑冰板转动连接,在滑冰板的底...
高峰
赵越
杨利民
尹云鹏
肖宇光
高岳
陈先宝
文献传递
转动驱动的三维步行机器人腿部构型
本发明提供了一种转动驱动的三维步行机器人腿部构型,包括:机架、腿部伸缩机构、并联驱动机构以及转动驱动机构;所述转动驱动机构与并联驱动机构驱动连接,所述并联驱动机构与腿部伸缩机构驱动连接,所述腿部伸缩机构与机架相连接。本发...
高峰
陈先宝
郭为忠
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一种六足步行的智能极轨卫星天线座
本实用新型公开了一种六足步行的智能极轨卫星天线座,其包括自上而下依次连接的、传动机构、六足智能步行装置和控制器,该天线座上可安装天线反射体及馈源;所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源,以及所述连接块对...
沈龙
高峰
何俊
刘仁强
陈先宝
孟祥敦
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七自由度串并混联机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂,包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰;第三关节和第四关节之...
高峰
刘仁强
陈先宝
孙竞
孙乔
郑浩
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并联六足机器人的腰部结构
本发明提供了一种并联六足机器人的腰部结构,包括:前段躯干、中段躯干、后段躯干、上连杆、下连杆、电机、电机基座、滑动丝杠以及螺母。上连杆、下连杆分别与前段躯干、中段躯干、后段躯干通过铰链连接,构成双平行四边形机构,电机基座...
高峰
陈先宝
刘继沐
文献传递
步行器腿部缓冲结构
一种步行器腿部缓冲结构,包括:足尖、弹簧、两组扭矩弹簧片、导杆、中央腿部连接轴、导杆套筒、足尖连接轴、第一腿部连接轴、若干腿部构件和第二腿部连接轴,足尖连接轴中间设置有引导孔,导杆一端穿射于引导孔且与足尖固接连接,弹簧设...
高峰
金振林
齐臣坤
陈先宝
田兴华
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一种滑冰多足机器人
本申请公开了一种滑冰多足机器人,包括:机身、第一支撑腿、第二支撑腿及滑冰板,第一支撑腿的第一端与机身转动连接,第二支撑腿的第一端与机身转动连接,同侧设置在第一支撑腿和第二支撑腿的第二端还分别与滑冰板转动连接,在滑冰板的底...
高峰
赵越
杨利民
尹云鹏
肖宇光
高岳
陈先宝
自适应重力平衡的协作结构及机械臂
本发明涉及一种自适应重力平衡的协作结构及机械臂,该自适应重力平衡的协作结构主要是由连杆摆动组件、滑动设置于连杆摆动组件的输入杆件上的第一滑块、滑动设置于连杆摆动组件的输出杆件上的第二滑块,以及用于驱动第一滑块沿输入杆件的...
刘旭
陈先宝
陈志军
孙竞
刘仁强
高峰
七自由度串并混联机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂,包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰;第三关节和第四关节之...
高峰
刘仁强
陈先宝
孙竞
孙乔
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