陈刚
- 作品数：39 被引量：121H指数：5
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律社会学经济管理更多>>
- 可重构模块化机器人连接机构及连接方法
- 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均...
- 东辉陈刚孙浩
- 基于L-系统的树木结构-功能模型构建研究-以幼龄杉木为例
- 陈刚
- 关键词：L-系统生物量估算生物量分配
- 基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法被引量：26
- 2018年
- 为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求,提出一种基于感兴趣区域模型的结构化道路车道线的快速检测算法。该算法首先基于结构化道路具有车道线与路面对比度高的特点,采用Soberx边缘检测算子检测车道的边缘信息,然后在感兴趣区域模型基础上,采用改进的Hough变换检测出可能的车道线。为准确提取车道线完成车道的准确检测,该算法基于透视图像消失点原理,采用逆透视变换消除伪车道线完成车道准确定位。实验表明,该算法定位精度高、快速快、鲁棒性好,能够满足高速公路智能车载视频设备取证的性能要求。
- 钱基德陈斌钱基业陈刚
- 关键词：HOUGH变换车道线检测感兴趣区域
- 基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法
- 本发明针对现有森林生物量估算方法忽略植被结构模型与机理模型间联动关系的缺陷，公开了一种基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法：首先获取模拟植物形态参数、纹理，以植物生长规律和参数化L-系统为基础建立植物几何模型；然后，...
- 陈崇成邹杰林郁欣唐丽玉陈刚
- 三自由度可重构模块化机器人单元结构
- 本发明涉及一种三自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述上半球壳和下半球壳两者的中间均开设有槽口，所述上半球壳和下半球壳周侧设置有侧对接模块；所述上半球壳的槽口...
- 东辉陈刚孙浩
- 文献传递
- 一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法
- 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，泵体内的上表面及下表面...
- 姚立纲陈刚郑荣业林逢祥蔡永武林蔚伟
- 文献传递
- 表见代理认定问题研究
- 陈刚
- 关键词：表见代理
- 基于最大内聚度基准的加权投票聚类集成被引量：3
- 2014年
- 提出一种基于投票的聚类集成方法.通过分析聚类结构与聚类准确率的关系,将内聚度最高的聚类成员作为重新标记的基准以实现簇标记的统一;同时,根据数据点在不同聚类成员中与所划分簇中心的距离确定权值,最终实现加权投票.实验结果表明,该算法在准确率和稳定性上均有较大提高.
- 陈晓云陈刚
- 关键词：聚类集成内聚度
- 基于空间扫描算法的四川省烟草病虫害高发区检测被引量：1
- 2013年
- 本文介绍了两个算法:Spatial Scan Statistic和Ant Scan,在原有聚类扫描算法的基础上,结合统计学的方法,引入最大似然对数比(LLR)作为衡量标准,对于空间中的聚类集合进行评价,找到聚类密度最高的集合。应用两个算法进行实验,并得到不错的实验结果,分析了两个算法的优劣。病虫害高发区的检测对于提前预防病虫害,农业增量增产起到重要的作用。
- 李文杰陈刚高思聪王际红吕晓斌陈晓清
- 关键词：病虫害
- 纹理图像特征提取与聚类集成
- 随着信息技术的不断进步,图像作为了解世界最直观快速的一种信息媒介,在文化的传播与发展中占据了极为重要的地位。纹理图像是一种特殊的图像,其图像分布和信息传递的形式决定了它与一般图像在分析和描述上的不同。如何有效地将不同纹理...
- 陈刚
- 关键词：图像聚类中心对称局部二值模式纹理谱聚类集成投票法
- 文献传递
