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陈复扬
作品数:
103
被引量:60
H指数:4
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
航天科技创新基金
中国航空科学基金
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机械工程
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合作作者
姜斌
南京航空航天大学自动化学院自动...
姜斌
南京航空航天大学
牛娟
南京航空航天大学
徐宁
南京航空航天大学
刘剑慰
南京航空航天大学
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陈复扬
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姜斌
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姜斌
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2006
1篇
1999
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103
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一种基于光纤振动信号的在线列车识别及速度估计方法
本发明公开了一种基于光纤振动信号的在线列车识别及速度估计方法,属于数据驱动型故障诊断领域。该方法包括如下步骤:(1)将每个采样点采集到光纤振动信号经过平滑滤波后通过短时傅里叶变换,获得用于数据分类的特征值能量熵;(2)通...
何苏道
陈复扬
徐宁
闫啸岳
沙宇
一种高超声速飞行器传感器复合故障自愈合控制方法
本发明公开一种高超声速飞行器传感器复合故障自愈合控制方法,步骤是:针对高超声速飞行器再入段姿态角非线性系统,建立带有传感器复合故障的高超声速飞行器再入段姿态模型;针对建立的高超声速飞行器再入段姿态模型,设计传感器非线性故...
陈复扬
张启航
李雨清
刘宇曦
牛娟
文献传递
一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置
本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法,属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块:故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
姜斌
陈复扬
张新宇
刘剑慰
杨新哲
文献传递
一种针对部分车道车流突变的交叉口自愈合控制方法
本发明公开了一种针对部分车道车流突变的交叉口自愈合控制方法,通过同时使用多个评价指标评价分析交叉口交通的运行状况,基于极小型评价指标和BP神经网络,更全面准确地判定不同情况下的交叉口运行状况等级,然后以得到的交叉口运行状...
陈复扬
郭健
文献传递
高超声速飞行器多传感器故障的非线性自愈合控制方法
本发明公开一种高超声速飞行器多传感器故障的非线性自愈合控制方法,步骤是:针对高超声速飞行器巡航阶段纵向非线性模型,采用输入输出反馈线性化技术,得到高超声速飞行器纵向仿射非线性系统;针对得到的系统建立滑模面,设计无故障情况...
陈复扬
张启航
李雨清
刘宇曦
牛娟
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基于模糊逻辑的故障直升机直接自适应控制
针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使其稳定并配平,同时分析不同程度执行器故障对直升机飞行控制的影响;然后在直接自适应控制的基础上,采用...
陈复扬
姜斌
刘宇航
关键词:
直升机
自修复
直接自适应控制
模糊逻辑
状态反馈控制律
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基于模糊逻辑的故障直升机直接自适应控制
被引量:1
2009年
针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使其稳定并配平,同时分析不同程度执行器故障对直升机飞行控制的影响;然后在直接自适应控制的基础上,采用增加模糊逻辑模块提高直接自适应控制的鲁棒性,使其稳定飞行,完成在直升机执行器故障程度连续加重情况下的直接自修复控制.仿真实验表明,基于模糊逻辑的直接自适应控制对直升机程度连续加重的执行器故障具有一定的鲁棒性.
陈复扬
姜斌
刘宇航
关键词:
直升机
模型参考自适应
自修复
直接自适应
模糊逻辑
基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法
本发明涉及一种基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法,属于飞行器容错控制领域。该容错控制装置包括干扰与故障注入装置、直升机系统平台、功率放大器、数据采集卡以及计算机故障诊断装置五个部分。本发明基于建立的姿态环非...
陈复扬
王正
姜斌
吴庆波
一种基于异构分布式光纤传感器的在线外部入侵监测方法
本发明公开了一种基于异构分布式光纤传感器的在线外部入侵监测方法,属于数据驱动型故障诊断领域;包括如下步骤:(1)、设计一个LGSSN;通过局部分类器对各个传感器节点i的信号进行实时分类,获得局部分类结果;(2)、基于由深...
何苏道
陈复扬
徐宁
王克杰
王子理
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一种四旋翼飞行器的直接自修复控制方法
本发明公开一种四旋翼飞行器的直接自修复控制方法,包括以下几个步骤:步骤一:设定四旋翼飞行器的执行器故障的特征信息,建立故障模型;步骤二:针对四旋翼飞行器线性化模型的不稳定性,得到最优控制律;步骤三:选择四旋翼飞行器参考模...
陈复扬
吴庆波
姜斌
王正
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