2024年12月25日
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张德辉
作品数:
8
被引量:16
H指数:1
供职机构:
山东大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张承瑞
山东大学机械工程学院
闫鑫
山东大学
贾红帅
山东大学
胡天亮
山东大学
郎需林
山东大学机械工程学院
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面成型增材制造系统零件支撑结构曝光补偿方法及装置
本发明公开了面成型增材制造系统零件支撑结构曝光补偿方法及装置,包括:对该零件的数字几何模型进行切片处理,获得每一层的零件的实体轮廓以及与实体轮廓相对应的掩膜图像;依次读入零件每层对应的掩膜图像并识别出每层掩模图像中的全部...
张承瑞
张德辉
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闫鑫
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面成型增材制造系统零件支撑结构曝光补偿装置
本实用新型公开了面成型增材制造系统零件支撑结构曝光补偿装置,包括:对该零件的数字几何模型进行切片处理,获得每一层的零件的实体轮廓以及与实体轮廓相对应的掩膜图像;依次读入零件每层对应的掩膜图像并识别出每层掩模图像中的全部轮...
张承瑞
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DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置及方法
本发明公开了DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置及方法;包括安装在工作台下方的DLP投影机,DLP投影机向上投影,DLP投影机与控制板卡连接,控制板卡分别与辐照计和实现DLP投影机光路通断的旋转装置连接;在工作台的上...
张承瑞
张德辉
胡天亮
闫鑫
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面成型增材制造系统零件支撑结构曝光补偿方法及装置
本发明公开了面成型增材制造系统零件支撑结构曝光补偿方法及装置,包括:对该零件的数字几何模型进行切片处理,获得每一层的零件的实体轮廓以及与实体轮廓相对应的掩膜图像;依次读入零件每层对应的掩膜图像并识别出每层掩模图像中的全部...
张承瑞
张德辉
胡天亮
闫鑫
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基于约束液面的面成型关键技术研究
随着经济的全球化,市场竞争将越来越激烈,产品能否快速响应市场已经成为企业竞争胜败的关键。因此,对能够提高新产品开发成功率、降低产品开发时间和开发成本的快速成形设备的需求将越来越大。同其它主流快速成型技术相比,约束液面面成...
张德辉
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高速并联机械手最优加减速控制算法研究
被引量:15
2014年
针对DELTA并联机械手的振动与冲击问题,提出一种适用于DELTA并联机械手P-A-P(pick and place)拾取轨迹的梯形加速度算法。该算法采用高次多项式为过渡曲线并考虑端点处的边界条件,与电机控制中常用的修正梯形、正弦和多项式加减速算法相比,能在满足并联机械手高速运行的情况下,尽可能地减小末端执行器的振动和电机轴的冲击。通过虚拟样机仿真,测得末端加速度和电机轴扭矩曲线,并与修正梯形加减速算法的结果进行比较,证明该算法在减小末端冲击和振动方面具有更大的优越性,满足机械手的要求。
王云飞
郎需林
张承瑞
张德辉
关键词:
虚拟样机仿真
DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置及方法
本发明公开了DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置及方法;包括安装在工作台下方的DLP投影机,DLP投影机向上投影,DLP投影机与控制板卡连接,控制板卡分别与辐照计和实现DLP投影机光路通断的旋转装置连接;在工作台的上...
张承瑞
张德辉
胡天亮
闫鑫
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DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置
本实用新型公开了DLP光固化3D打印机光辐照度补偿的装置;包括安装在工作台下方的DLP投影机,DLP投影机向上投影,DLP投影机与控制板卡连接,控制板卡分别与辐照计和实现DLP投影机光路通断的旋转装置连接;在工作台的上方...
张承瑞
张德辉
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