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一种用于混凝土表观检测的矢量爬壁机器人及控制方法: 本申请涉及一种用于混凝土表观检测的矢量爬壁机器人及控制方法，在机械结构上推陈出新，设计了新式的涵道矢量推进机构与机器人行进机构；在控制方面，机器人系统获取车体内部的姿态传感器和压力传感器的数据，解析此时涵道推进机构施加给...; 王会峰朱朝辉官月圆杜浩张成艳张晓伟黄鹤王晓艳高荣徐娟惠飞

一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法: 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选...; 温立民王会峰关丽敏汪贵平朱礼亚穆柯楠徐娟; 文献传递

一种G.HN标准中十字星座QAM低复杂度解映射算法: 本发明公开了一种G.HN标准中十字星座QAM低复杂度解映射算法，该算法用于降低G.HN标准中高阶十字星座QAM解映射的复杂度，拓展高阶十字星座QAM的高速数传应用场景，以贡献权值来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围...; 徐娟姚如贵朱礼亚南花妮高凡琪

一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法: 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选...; 温立民王会峰关丽敏汪贵平朱礼亚穆柯楠徐娟; 文献传递

一种G.HN标准中十字星座QAM低复杂度解映射算法: 本发明公开了一种G.HN标准中十字星座QAM低复杂度解映射算法，该算法用于降低G.HN标准中高阶十字星座QAM解映射的复杂度，拓展高阶十字星座QAM的高速数传应用场景，以贡献权值来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围...; 徐娟姚如贵朱礼亚南花妮高凡琪; 文献传递

长安大学电工实验中心信息化建设实践与探索被引量：4: 2020年; 为适应国家中长期教学改革和发展规划关于高校实验室信息化改革与建设要求,长安大学从自身情况出发,借鉴兄弟院校实验室信息化建设经验,加大电工电子实验中心信息化建设力度,建成了适合该校发展的集约化、信息化实验教学平台。文章阐述了平台的总体建设方案和架构,从软硬件两个方面探讨了平台建设。近一年的实践测试表明,该平台使该校电工电子实验室整体迈上了一个新台阶。; 温立民王会峰朱礼亚闫茂德徐娟; 关键词：实验教学中心信息化建设自主教学

基于B-样条曲线暗通道的图像去雾算法: 2022年; 针对暗原色去雾算法在高亮背景图像中出现光晕(Halo)效应的问题,提出一种基于B-样条曲线加gamma(γ)修正透射率去除Halo效应的算法。通过分析暗原色透射率图像的统计直方图,得出Halo效应的产生是由于HE算法透射率直方图中低灰度值占比较大,因此需要对直方图低灰度包络进行修正。寻找直方图中第1个低灰度波峰,在2个波谷间进行子区间分割,并以区间边界点作为样条区间节点计算三次样条曲线,以拟合低灰度包络。基于透射率图中修正位置对修正结果的关键性作用,采用改进的大津法从横向和纵向两个维度对透射率图进行分割,以确定修正区域,实现精准补偿,提高抗噪性能。根据不同雾图选择合适的γ修正系数修正拟合的灰度包络并对图像进行还原,验证不同修正系数对结果的影响。实验结果表明,当修正系数γ>1.5时,Halo效应能被有效减缓或消除,与HE算法相比,该算法的对比度、信息熵最大可分别提高10.1%和9.9%,算法并行度可达到M或N级。; 温立民巨永锋王会峰徐娟; 关键词：图像去雾 B-样条透射率

一种信道估计辅助的缩小搜索范围高阶QAM解映射方法: 本发明公开了一种信道估计辅助的缩小搜索范围高阶QAM解映射算法，以软判决贡献因子来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围缩小为软判决贡献较大的参考星座点，以降低高阶QAM解映射的复杂度。本发明能充分利用信道估计信息，辅...; 徐娟姚如贵南花妮高凡琪朱礼亚; 文献传递

一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法: 本发明一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法，所述装置中两个支柱沿平行于横向田埂的方向固定，两个支柱的上表面固定有支撑板，托架单元平行纵向田埂分布；两个轨道平行纵向田埂铺设在支撑板上表面，轨道上有秧苗苗车；第一底盘上...; 温立民王会峰闫茂德林海关丽敏徐娟朱旭朱礼亚王晓艳; 文献传递

一种信道估计辅助的缩小搜索范围高阶QAM解映射算法: 本发明公开了一种信道估计辅助的缩小搜索范围高阶QAM解映射算法，以软判决贡献因子来衡量参考星座点对解映射的贡献，将搜索范围缩小为软判决贡献较大的参考星座点，以降低高阶QAM解映射的复杂度。本发明能充分利用信道估计信息，辅...; 徐娟姚如贵南花妮高凡琪朱礼亚

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徐娟