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陈圳华

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇浅水
  • 3篇桥墩
  • 3篇重量轻
  • 3篇铆钉
  • 3篇花盆
  • 3篇鸡眼
  • 3篇打孔机
  • 2篇元件
  • 2篇数学
  • 2篇抬升
  • 2篇劳动力
  • 2篇机械化
  • 2篇机械化生产
  • 2篇浮体
  • 2篇冲孔
  • 2篇串珠
  • 1篇低能耗
  • 1篇数学方式
  • 1篇水下

机构

  • 9篇福州大学

作者

  • 9篇姚立纲
  • 9篇陈圳华
  • 3篇李锐锋
  • 3篇蓝宏
  • 2篇闫建业
  • 2篇洪金龙
  • 1篇吴海彬

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法
本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法，包括以下步骤：（1）首先浅水桥墩水下检测机器人潜入水中并到达起始位置Q；（2）接着控制所述浅水桥墩水下检测机器人与桥墩面相接触，且清洗装置开始工作，当未检测到异物时，清洗装...
姚立纲陈圳华何家莹蓝宏
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类SCARA工业机器人
本发明涉及一种类SCARA工业机器人，包括基座、整臂转动机构、垂直运动机构、小臂转动机构和执行端转动机构，所述整臂转动机构固定在基座上，所述垂直运动机构安装在整臂转动机构上，所述整臂转动机构带动垂直运动机构转动，所述小臂...
吴海彬张金燚陈圳华姚立纲
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一种纸花盆打孔装置及其方法
本发明涉及一种纸花盆打孔装置及其方法，包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机，所述打孔机包括机架，及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，所述伸缩杆...
姚立纲李锐锋陈圳华原永娜
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一种纸花盆打孔装置及其方法
本发明涉及一种纸花盆打孔装置及其方法，包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机，所述打孔机包括机架，及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，所述伸缩杆...
姚立纲李锐锋陈圳华原永娜
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一种浅水桥墩水下检测机器人
本实用新型涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制...
姚立纲陈圳华何家莹蓝宏
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一种纸花盆打孔装置
本实用新型涉及一种纸花盆打孔装置，包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机，打孔机包括机架及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，伸缩杆前端设有夹板，...
姚立纲李锐锋陈圳华原永娜
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一种浅水桥墩水下检测机器人及其检测方法
本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，...
姚立纲陈圳华何家莹蓝宏
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一种串珠凉垫的编织方法
本发明涉及一种串珠凉垫的编织方法，在编织过程中，通过抬升相应串珠高度以实现串线合理有序穿过，进而形成凉垫结构。本发明编织方法更合理、有效，能满足用户对于凉垫简单高效编织需要，根据采用数学方式描述该编织方法，可实现对机器编...
姚立纲闫建业洪金龙陈圳华
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一种串珠凉垫的编织方法
本发明涉及一种串珠凉垫的编织方法，在编织过程中，通过抬升相应串珠高度以实现串线合理有序穿过，进而形成凉垫结构。本发明编织方法更合理、有效，能满足用户对于凉垫简单高效编织需要，根据采用数学方式描述该编织方法，可实现对机器编...
姚立纲闫建业洪金龙陈圳华
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