童超
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器
- 本发明涉及一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是：所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25...
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- 轧机齿轮箱连接螺栓断裂分析及故障诊断
- 2014年
- 针对轧机主传动齿轮箱连接螺栓的断裂问题进行了理论和实验研究。建立轧机齿轮箱及连接螺栓的三维模型,基于Workbench对齿轮箱主要零件进行结构静力分析及模态分析。重点对连接螺栓进行残余预紧力计算,在受预紧力状态下对连接螺栓进行模态分析,并对比现场实测数据,分析得出外部激励频率与螺栓的固有频率接近导致发生共振,是连接螺栓频繁断裂的主要原因。
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- 关键词：连接螺栓模态分析
- 两自由度仿生扑翼飞行机器人设计与运动分析被引量：9
- 2017年
- 根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动,结构紧凑、运动高效,且机翼的运动形式接近鸟类。首先根据总体设计目标提出扑动-扭转耦合机构的运动特性要求,基于Adams建立了扑动-扭转耦合扑翼机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑动和扭转运动的变化规律,并得到了翼尖轨迹曲线。扑动-扭转耦合机构的参数与设计结果达到了扑翼机构的运动要求,为仿生扑翼飞行机器人的设计和研究奠定了基础。
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- 全方位自动洗鞋机
- 本实用新型提供一种全方位自动洗鞋机，包括主电机、动力传动机构、侧刷机构、前刷机构、内刷机构、底刷及后刷机构。该洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率。
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- 文献传递
- 全方位自动洗鞋机
- 本发明提供一种全方位自动洗鞋机，包括主电机、动力传动机构、侧刷机构、前刷机构、内刷机构、底刷及后刷机构。该洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率。
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- 文献传递
- 一种两自由度扑翼飞行器
- 本实用新型涉及一种两自由度扑翼飞行器。其技术方案是：所述飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25)两端的曲...
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- 文献传递
- 变形六轮腿式机器人越障性能分析与结构优化设计被引量：6
- 2016年
- 为了提高移动机器人的越障能力,提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构,分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求。利用多体动力学仿真软件Adams,建立了前腿机构的参数化模型,分析了前腿特征点在越障过程中的运动轨迹变化。提出了前腿机构越障过程的两个约束条件,以前腿机构越障高度最大为优化目标,对影响机器人越障性能的关键参数进行了优化设计。优化结果表明:前腿机构的越障性能得到了大幅提高,并且满足越障时的运动特性要求,为移动机器人的总体设计与研究奠定了基础。
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- 关键词：结构优化
- 全方位自动洗鞋机
- 本发明提供一种全方位自动洗鞋机，包括主电机、动力传动机构、侧刷机构、前刷机构、内刷机构、底刷及后刷机构。该洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率。
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- 文献传递
- 一种扑动‑扭转耦合运动扑翼飞行器
- 本发明涉及一种扑动‑扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是：所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25...
- 侯宇阮龙欢童超段宇李诗雷
- 文献传递
