董玉林
- 作品数：17 被引量：27H指数：3
- 供职机构：辽宁工业大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP的SVPWM优化控制算法实现
- 本文给出了一种SVPWM优化控制的DSP算法实现。它在经典的空间变换模型的基础上,采用Chebyshev多项式计算三角函数,提高了Park<'-1>变换的运算精度;采用优化的零矢量分布策略,使开关损耗最小,并有效降低最大...
- 李光旭王晓明董玉林
- 关键词：SVPWM优化控制DSP开关损耗
- 文献传递
- 一种基于云端数据处理的自动养殖装置
- 一种基于云端数据处理的自动养殖装置，涉及一种网络水产养殖监管装置，所述装置包括有触摸显示控制屏、wifi数据通信模块、信息采集电路和控制电路；所述触摸显示控制屏设有多个接口连接外部设备；wifi数据通信模块连接手机APP...
- 李赫骁董玉林李赫峣陈晓文邹洪伟
- 文献传递
- 基于32位单片机的四旋翼飞行器寻迹系统被引量：1
- 2017年
- 四旋翼飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器,利用空气动力来实现飞行。本系统硬件以32位单片机STM32F103为控制核心的飞控系统。软件采用基于速度和姿态的串级PID控制。最后进行了硬件和软件的联合调试,实现了飞行器的稳定姿态控制,并在飞行器单位自主循迹方面得到了较为理想的效果。
- 曲云鹏董玉林胡哲
- 关键词：四旋翼飞行器STM32F103姿态解算自主寻迹
- 开关电源纹波和噪声的抑制被引量：11
- 2008年
- 分析了开关电源纹波和噪声的组成成分及哪些成分需要抑制。通过铁氧体磁珠抑制基频纹波和高频噪声的等效电路,得出结论为当降压型变换器与其他电路拥有共同的输入电压时,降压型变换器的输入噪声完全可以干扰其他装置;简单滤波方式可以用来降低输入噪声,改善电路的特性。最后给出了计算公式及结果。
- 董玉林王晓明刘瑶周青山
- 关键词：开关电源
- 基于dsPIC的三相不对称规则采样型电压SPWM波的生成被引量：4
- 2007年
- 在交流感应电动机调速中,SPWM波是实现变频同时也变压的一种方法,采用了美国微芯公司dsPIC30F作为控制器,给出采用不对称规则采样法生成三相SPWM波的方法,并通过了试验验证。
- 王晓明刘瑶董玉林
- 关键词：交流感应电动机DSPIC30F
- 化工精馏塔控制系统探究
- 2024年
- 精馏塔是石化工业中广泛使用的混合物分离设备,其主要作用是将混合物中的各种成分分离,达到一定的纯度。精馏塔精馏过程的实质是利用混合物中各组分在同一温度下的不同挥发特性,将液相高沸点组分转化为气相,气相低沸点组分转化为液相。基于精馏塔这一设备的原理与特性,它广泛地应用于现代化工企业中。在精馏塔装置运行生产的过程中对塔中的压力、温度、液位和管道中的流量都有严格的要求。鉴于此,该文在分析精馏塔生产工艺及特点的基础上,结合控制理论、机械、仪表、计算机和软件工程等方面的相关知识,面向石化企业设计一种化工精馏塔的控制系统。
- 董玉林赵建
- 关键词：PLC控制串级控制PID石化工业
- 课程思政教育的探索与实践——以电气控制与PLC技术课程为例
- 2023年
- 电气控制与PLC技术是自动化专业的核心课程,也是高校实施思政教育的重要课程。本文以“课堂育人、网络育人、实践育人”三种教学体系和教学模式为基础,简述实施课程思政的总体思路。提出从课堂教学、网络平台、实践教学(包括基础实验、实训项目和创新团队)等方面挖掘思政元素,将课程思政教育延伸到专业教学和通识教学中,实现价值塑造、能力培养、知识传授有机融合,为国家培养德才兼备的社会主义接班人。
- 董玉林曹勇
- 关键词：电气控制与PLC技术
- SVPWM技术在dsPIC上的实现被引量：1
- 2008年
- 在分析SVPWM原理的基础上,通过编程将该技术应用在dsPIC30F6010控制器上。实验结果表明,这种控制器可以使外围器件最少,降低成本,使用方便,产生的波形符合要求。
- 王晓明周青山董玉林
- 关键词：电压空间矢量法DSPIC30F6010交流异步电动机
- 基于IMXRT1021的智能搬运机器人设计被引量：1
- 2023年
- 智能搬运机器人以控制灵活、价格低廉、维护方便、结构轻巧等优势,在物流搬运领域得到越来越广泛的应用。介绍基于IMXRT1021单片机的智能搬运机器人的设计,采取模块化的设计方法,以全国大学生工程训练综合能力大赛机器人比赛的规则作为设计要求,先确定系统设计方案,再进行硬件电路设计及软件程序设计。同时为提高识别的精准度,提升工件分拣的速率,在视觉识别上,除了颜色识别、形状识别和二维码识别3种目标识别算法配合使用外,还在视觉技术辅助机械手定位上做了研究,即通过识别到物体的X、Y像素坐标,使得机械手根据该坐标应用逆运动学解算出各个关节应转动的角度,实现精准抓取。
- 董玉林曹勇王立红
- 关键词：模块化视觉技术
- 基于单片机的集中温控系统设计被引量：2
- 2019年
- 为了减少燃煤供暖污染、改善我国空气质量,进一步节约能源,我国许多城市开始推广"煤改电"这一以电力代替燃煤作为冬季供暖的主要能源,并且有助于提高清洁能源的使用效率。本次设计以STM32F103ZET6单片机作为核心CPU,根据集中温控管理系统工作特点和设计目标,给出目标控制系统的硬件组成,根据温控管理系统的实际需要和通讯特点,设计了一套高效的指令通讯机制和系统软件并配有设计的手机APP。测试结果表明文章设计的控制系统各工作模块性能良好、通讯连接稳定,满足可靠性、扩展性和实用性等工程技术要求。
- 于浩楠董玉林
