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朱闪
作品数:
5
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
金磊
南京理工大学
陈帅
南京理工大学
王磊杰
南京理工大学
钟润伍
南京理工大学
常耀伟
南京理工大学
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南京理工大学
作者
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常耀伟
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钟润伍
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王磊杰
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陈帅
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朱闪
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董亮
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一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量,进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正,主要包含如下步骤:SINS初始化;SINS导航解算;...
陈帅
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
文献传递
分布式传递对准半实物仿真系统及其方法
本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机;所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据,子惯导仿真计算机...
陈帅
王磊杰
钟润伍
常耀伟
金磊
董亮
李洛洛
朱闪
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下:根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差,建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程;确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息;选择第一个通道作...
陈帅
蒋长辉
孔维一
董亮
沈际春
陈克振
韩乃龙
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
文献传递
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下:根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差,建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程;确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息;选择第一个通道作...
陈帅
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量,进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正,主要包含如下步骤:SINS初始化;SINS导航解算;...
陈帅
孔维一
屈新芬
蒋长辉
赵琛
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
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