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罗鹏

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇状态观测器
  • 6篇扩张状态观测...
  • 6篇观测器
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 5篇不确定项
  • 4篇动力机构
  • 4篇抖振
  • 4篇科氏加速度
  • 4篇控制器
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 4篇滑模控制器
  • 3篇砧板
  • 3篇实验台
  • 3篇切菜机
  • 3篇切刀
  • 3篇切刀机构
  • 3篇分力
  • 3篇厨房用

机构

  • 15篇浙江工业大学

作者

  • 15篇罗鹏
  • 9篇张松松
  • 6篇陈强
  • 6篇夏航
  • 4篇金剑
  • 3篇陈智君
  • 3篇林培杰
  • 2篇陶亮
  • 1篇董方

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于扩张状态观测器的伺服系统线性反馈控制和极点配置确定参数方法
一种基于扩张状态观测器的伺服系统线性反馈控制和极点配置确定参数方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；合并系统摩擦和外部干扰，作为系统的扩张状态，补偿到系统中。设计扩张状态观测器，用于估计系统状态以及...
陈强罗鹏
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科氏加速度实验装置
本发明公开了一种科氏加速度实验装置，包括底座、设置在所述底座上并作旋转运动的实验台及设置在所述实验台上表面的测量机构，所述测量机构包括分力测试盒、带动所述分力测试盒在所述实验台上表面移动的动力机构及与所述分力测试盒连接用...
张松松罗鹏王伟华裘丹萍金剑夏航
考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法
一种考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；对死区环节进行近似补偿；设计非线性扩张状态观测器；运用极点配置法确定观测器参数；设计全阶滑模控制器。设计扩张状态观测器，用...
陈强罗鹏陶亮董方
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一种自动切菜机
本实用新型提供了一种自动切菜机，涉及厨房用具，包括箱体、设于所述箱体内下部的传送机构、设于所述箱体内且与位于所述传送机构上方一侧的压紧机构，还包括设于所述箱体内且位于所述传送机构上方另一侧的第一切刀机构和第二切刀机构；所...
王伟华张松松罗鹏裘丹萍林培杰陈智君夏航
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基于扩张状态观测器的伺服系统线性反馈控制和极点配置确定参数方法
一种基于扩张状态观测器的伺服系统线性反馈控制和极点配置确定参数方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；合并系统摩擦和外部干扰，作为系统的扩张状态，补偿到系统中。设计扩张状态观测器，用于估计系统状态以及...
陈强罗鹏
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科氏加速度实验装置
本发明公开了一种科氏加速度实验装置，包括底座、设置在所述底座上并作旋转运动的实验台及设置在所述实验台上表面的测量机构，所述测量机构包括分力测试盒、带动所述分力测试盒在所述实验台上表面移动的动力机构及与所述分力测试盒连接用...
张松松罗鹏王伟华裘丹萍金剑夏航
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一种科氏加速度实验装置
本实用新型公开了一种科氏加速度实验装置，包括底座、设置在所述底座上并作旋转运动的实验台及设置在所述实验台上表面的测量机构，所述测量机构包括分力测试盒、带动所述分力测试盒在所述实验台上表面移动的动力机构及与所述分力测试盒连...
张松松罗鹏王伟华裘丹萍金剑夏航
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模型滑翔机
1．本外观设计产品的名称：模型滑翔机。;2．本外观设计产品的用途：是一款模型滑翔机。;3．本外观设计的设计要点：形状。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：俯视图。
张松松罗鹏王伟华
自动切菜机
本发明提供了一种自动切菜机，涉及厨房用具，包括箱体、设于所述箱体内下部的传送机构、设于所述箱体内且与位于所述传送机构上方一侧的压紧机构，还包括设于所述箱体内且位于所述传送机构上方另一侧的第一切刀机构和第二切刀机构；所述第...
王伟华张松松罗鹏裘丹萍林培杰陈智君夏航
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基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法
一种基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；对饱和环节进行近似补偿；设计非线性扩张状态观测器；运用极点配置法确定观测器参数；设计自适应滑模控制器。设计扩张状态...
陈强罗鹏
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