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黄坤

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇外骨骼
  • 5篇机器人
  • 3篇调节装置
  • 3篇腰部
  • 3篇内压
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇外压
  • 2篇右腿
  • 2篇上臂
  • 2篇绳轮
  • 2篇躯干
  • 2篇驱动方式
  • 2篇左腿
  • 2篇下肢外骨骼
  • 2篇连接体
  • 2篇机器人关节
  • 2篇关节
  • 2篇冠状
  • 2篇冠状面
  • 2篇穿戴

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇黄坤
  • 7篇宋遒志
  • 7篇王鑫
  • 5篇陈科仲
  • 3篇王阳
  • 3篇王晓光
  • 3篇王宇
  • 1篇王思远
  • 1篇任慧颖
  • 1篇何玉青

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置
本发明公开了一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置，属于机器人技术领域。包括：上连接体、驱动部件A、下连接体、驱动部件B和关节；所述关节包括关节轴套、关节左侧板和关节右侧板；所述关节轴套与关节左侧板、关节右侧板及下连接体配合形...
宋遒志王鑫黄坤郭超载陈科仲周世通
文献传递
一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置
本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼的辅助设备。一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其技术方案是：背板上部设有肩带，中部靠下部分设有一组背部弹性元件，背部弹性元件的一端固定在背板上，另一端连接一个...
宋遒志郭超越王鑫黄坤祁卓周世通冯琳赵明升
基于频域参数估计的离焦虹膜图像复原方法
本发明公开了一种在频域进行参数估计的离焦虹膜图像复原方法，首先对离焦模糊虹膜图像进行傅里叶变换，得到频域图像，然后采用Hough变换对频域图像中的第一暗环以椭圆曲线进行参数计算，以此参数计算离焦半径，并初始化点扩散函数，...
何玉青任慧颖王思远黄坤侯博严
文献传递
一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
本实用新型公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器...
宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
文献传递
一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的...
宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
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一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置
本发明公开了一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置，属于机器人技术领域。包括：上连接体、驱动部件A、下连接体、驱动部件B和关节；所述关节包括关节轴套、关节左侧板和关节右侧板；所述关节轴套与关节左侧板、关节右侧板及下连接体配合形...
宋遒志王鑫黄坤郭超越陈科仲周世通
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一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置
本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼的辅助设备。一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其技术方案是：背板上部设有肩带，中部靠下部分设有一组背部弹性元件，背部弹性元件的一端固定在背板上，另一端连接一个...
宋遒志郭超越王鑫黄坤祁卓周世通冯琳赵明升
文献传递
一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的...
宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
基于在线学习算法的目标跟踪技术研究
目标跟踪是计算机视觉研究领域的一个热点和难点，在军用，民用领域均有着广泛的应用。基于在线学习的目标跟踪技术在跟踪的同时训练更新分类器，可以更好的适应目标的变化，跟踪目标不单单针对某一类目标。在线学习跟踪技术的优势明显，使...
黄坤
关键词：视频跟踪遮挡
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