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任明明

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇电压
  • 2篇电压源
  • 2篇直流
  • 2篇直流电
  • 2篇直流电压
  • 2篇直流电压源
  • 2篇四足机器人
  • 2篇气动
  • 2篇气动回路
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇控制系统
  • 2篇回路
  • 2篇机器人
  • 2篇机体

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇俞煌颖
  • 2篇雷静桃
  • 2篇任明明
  • 2篇吴建东

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统
本发明涉及一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统，包括仿生柔性机体机构、气动回路、柔性机体弯曲控制回路和直流电压源。本发明所述仿生机体由气动人工肌肉驱动，具有一定柔性，可以弯曲，控制系统具有控制简单、相应快速等优点。
雷静桃俞煌颖吴建东任明明
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一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统
本发明涉及一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统，包括仿生柔性机体机构、气动回路、柔性机体弯曲控制回路和直流电压源。本发明所述仿生机体由气动人工肌肉驱动，具有一定柔性，可以弯曲，控制系统具有控制简单、相应快速等优点。
雷静桃俞煌颖吴建东任明明
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