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唐涛

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇地形
  • 3篇移动机器人
  • 3篇可变形
  • 2篇越障
  • 2篇侦查
  • 2篇手术机器人
  • 2篇器械
  • 2篇牵引钢丝绳
  • 2篇轴孔
  • 2篇外科手术机器...
  • 2篇尾座
  • 2篇涡轮
  • 2篇涡轮轴
  • 2篇力学模型
  • 2篇多自由度
  • 2篇钢丝绳
  • 2篇摆角
  • 2篇差动
  • 1篇电控

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇唐涛
  • 5篇郭卫兴
  • 5篇徐贺
  • 4篇王文杰
  • 4篇杨文成
  • 2篇于凌涛
  • 2篇张宝玉
  • 2篇李洪洋
  • 2篇王鹏
  • 2篇杨景
  • 2篇朱海涛
  • 2篇王文龙
  • 2篇李宏伟
  • 2篇王正雨
  • 2篇王培元
  • 2篇于洪鹏
  • 2篇徐燕

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
本发明提供的是一种面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台。包括微器械指尖受力加载平台（1）、导绳轮组安装平台（2）和传感器及电机安装平台（3），指尖受力加载平台（1）通过砝码牵引钢丝绳对微器械实施力加载，导绳轮组安装平...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉于晓砚李宏伟李洪洋杨景庄忠平唐涛
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正交频分复用窄带载波在电控阀通信中的应用
随着石油分层注水工艺的发展，为了提高注采效率，地面系统需要对安装在井下不同位置的多个电控阀进行准确控制。其中当信号在地面与电控阀装置间高速传输时，由于复杂的传输信道环境，会引起信号衰落、噪声干扰和多径传播等影响通信质量的...
唐涛
关键词：正交频分复用DSP控制器信道编码
一种地形自适应的可变形移动机器人
本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机...
徐贺唐涛郭卫兴杨文成许怡贤朱海涛王文杰匡振骠
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一种地形自适应的可变形移动机器人
本实用新型提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本实用新型通...
徐贺唐涛郭卫兴
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一种地形自适应的可变形移动机器人
本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机...
徐贺唐涛郭卫兴杨文成许怡贤朱海涛王文杰匡振骠
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一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置
本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在...
徐贺郭卫兴唐涛杨文成许怡贤王培元王鹏于洪鹏王文龙徐燕
面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
本发明提供的是一种面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台。包括微器械指尖受力加载平台（1）、导绳轮组安装平台（2）和传感器及电机安装平台（3），指尖受力加载平台（1）通过砝码牵引钢丝绳对微器械实施力加载，导绳轮组安装平...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉于晓砚李宏伟李洪洋杨景庄忠平唐涛
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一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置
本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在...
徐贺郭卫兴唐涛杨文成许怡贤王培元王鹏于洪鹏王文龙徐燕
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