王晓菲
- 作品数:8 被引量:53H指数:5
- 供职机构:天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:天津市高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 按许用压力角设计盘形凸轮机构的方法研究被引量:4
- 2020年
- 在给定凸轮机构的运动规律和许用压力角的条件下,提出了一种基于Matlab按许用压力角设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的通用方法,克服了传统设计凸轮轮廓计算方法复杂,效率低且求解精度不高的缺点,能够保证凸轮机构在任何瞬时压力角都不超过许用压力角,有效地平衡了凸轮机构的尺寸紧凑和传力特性,系统解决了按许用压力角设计凸轮机构尺寸的综合问题,并结合Pro/E进行了凸轮三维实体的精确设计。仿真验证结果表明,凸轮机构的压力角满足设计要求。
- 吕宁王晓菲赵涛许津阁
- 关键词:MATLAB凸轮机构压力角PRO/E
- 基于Matlab的凸轮机构等速运动规律修正策略研究被引量:1
- 2020年
- 等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性,增强工作的稳定性,提出了一种等速运动规律修正策略,设计了一种组合运动规律,能同时满足推杆按等速运动规律运动,并且加速度不产生突变的要求,消除了推杆运动中的刚性冲击和柔性冲击,利用Matlab进行了凸轮机构运动学仿真,并结合Pro/E和Matlab进行了凸轮机构轮廓曲线的精确设计。仿真结果表明,修正等速运动规律的运动特性得到了显著的改善。
- 吕宁王晓菲
- 关键词:MATLAB运动学仿真凸轮机构设计
- 高速6杆并联测量机的运动学建模与奇异性求解被引量:1
- 2016年
- 并联机器人具有负载能力强、速度快和刚度大等优点,弥补了串联机器人的不足,使得并联机构成为一个潜在的高速度、高精度运动平台。针对所设计的6杆并联测量机,为解决奇异位形处的动力学性能变差和产生不可控运动等问题,基于主、被动关节所在三条支链的约束关系,推导建立了6杆并联测量机的运动学模型和闭链约束方程,将奇异性求解转化成LMI的极值问题,利用归一化GA算法仅通过15代计算实现了空间奇异位形的求解,精度达到1.168 9×10-5。所用方法避免了常规基于雅克比矩阵进行奇异性求解时产生的大量计算,具有求解精度高、收敛速度快等明显优势,为实现高速、高精度检测奠定了理论基础。
- 赵磊赵新华王收军葛为民王晓菲
- 关键词:奇异性归一化遗传算法
- 卓越计划背景下的工程图学教学改革探讨被引量:9
- 2014年
- 以"卓越计划"为引导,在工程图学教学改革中探讨通过"学科途径"培养学生创新能力的措施,强化创新思维方法教育,构建以构形思维为主线的工程图学教学体系,把实践教学、工程案例融入理论教学的各知识点,开展情景教学。提出教学内容生活化、层次化,注重促进学生个性化发展和探索精神培养,提升学生的实践能力和创新思维能力。
- 穆浩志王晓菲柳丹徐艳董培培牛兴华毕大森
- 关键词:工程图学教学体系
- 基于创新意识培养的工程制图课程教学改革思考与探索被引量:5
- 2016年
- 随着时代的发展,对具有创新思维和能力的人才的需求越来越大。作为工科专业基础课程,工程制图不仅使学生积累更多的知识,更是培养创新思维的重要课程。目前工程制图课程教学方面的创新意识培养受到一些因素制约,本文在工程教育背景下,以"卓越计划"为指导,在论述工程制图教学层次及创新意识培养的必要性和可能性的基础上,从确立教学目标、改革教学方式、完善成绩评价体系、改善课程"人际"关系等方面,对构建工程制图课程学习环境,有效激发和诱导学生的创新意识进行了思考与探索。
- 王晓菲穆浩志牛兴华薛立军
- 关键词:工程制图学习环境
- 慕课背景下工程图学类课程教学方法的革新被引量:6
- 2015年
- 通过分析慕课的本质特征和教学法运用,探讨了在慕课背景下工程图学类课程教学方法的革新。把实体课堂教学与慕课教育资源相结合,通过线上与线下互动教学,启迪学生思维,培育学生创新能力,提高教育质量。
- 穆浩志王晓菲牛兴华毕大森
- 关键词:教育本质工程图学
- 工程教育专业认证对于有效落实课程教学目标的促进研究被引量:7
- 2017年
- 本文以天津理工大学工程制图课程为例,从研究课程目标设定过程、教学大纲编写、制度保障和持续改进等方面阐述了课程教学目标的落实措施,通过这些措施的实施,将课程教学有机融入到工程教育认证的教学质量文化建设中,保障课程教学目标的达成,从而实现毕业要求和专业培养目标,满足社会或用人单位对毕业学生知识、能力和素质的需求。
- 穆浩志王晓菲薛立军牛兴华
- 关键词:工程教育认证课程目标
- 基于工程教育认证的机械基础系列课程教学设计与实践被引量:24
- 2015年
- 按照机械类专业认证标准的要求和区域经济发展需求,分析了地方工科高校机械类人才工程能力培养的内涵,以成果(目标)导向教育为引导,通过改革实践教学,以天津理工大学机械基础系列课程为例,探讨了培养学生知识、能力、素质协调发展的教学设计与教学实践。
- 穆浩志李克旺牛兴华王晓菲薛立军毕大森
- 关键词:机械基础课程实践教学教学设计