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刘厚德

作品数：113 被引量：40H指数：3
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 107篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 43篇机器人
  • 37篇机械臂
  • 34篇关节
  • 19篇空间机器人
  • 17篇电气
  • 17篇接头
  • 15篇电气接头
  • 9篇运动控制
  • 9篇控制系统
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇遥操作
  • 7篇四足机器人
  • 7篇位姿
  • 6篇运动学
  • 6篇柔性机械
  • 6篇柔性机械臂
  • 5篇遥操作系统
  • 4篇信号

机构

  • 108篇清华大学
  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 5篇深圳航天东方...

作者

  • 113篇刘厚德
  • 110篇梁斌
  • 105篇王学谦
  • 51篇朱晓俊
  • 42篇高学海
  • 15篇徐文福
  • 8篇李成
  • 7篇孟得山
  • 6篇张博
  • 5篇李志恒
  • 5篇陈艳华
  • 4篇陈章
  • 2篇王新升
  • 2篇何英
  • 2篇杜晓东
  • 2篇邹瑜
  • 2篇潘乐
  • 2篇张涛
  • 1篇史也
  • 1篇刘宇

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇宇航学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 10篇2020
  • 18篇2019
  • 31篇2018
  • 14篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法
本发明提出一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法，包括如下步骤：S1、将四足机器人的行进分为两个阶段：支撑相和摆动相，其中支撑相是指腿部足端与地面接触，为剩余的腿向前迈进提供支撑，而向前迈进的腿则为处于摆动相...
刘厚德王翔王学谦梁斌高学海朱晓俊
文献传递
基于深度神经网络的非合作目标位姿测量方法、系统及终端设备
本发明提供一种基于深度神经网络的非合作目标位姿测量方法、系统及终端设备，方法包括：对非合作目标的不同角度的数据点云和模型点云进行下采样得到点云；用训练好的PointNet网络模型提取得到包含每个点的特征向量的特征矩阵和全...
刘厚德刘兵高学海王学谦梁斌
文献传递
空间机器人在轨精细操作的地面实验系统
本发明公开了一种空间机器人在轨精细操作的地面实验系统，包括工业机器人、用于模拟在轨操作工具的末端操作器和用于模拟在轨操作对象的操作对象，所述工业机器人的操作臂连接所述末端操作器，所述末端操作器用于对所述操作对象实施精细操...
刘厚德王学谦梁斌朱晓俊宋靖雁
一种基于锁紧盘的机械臂的关节连接装置
本发明公开了一种基于锁紧盘的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接...
梁斌刘厚德王学谦李双龙
自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法被引量：3
2013年
针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分析.在此基础上提出了自旋目标地面运动模拟的方案和2种基于6自由度工业机器人的运动模拟方法,即:基于机械臂末端运动的常规模拟法和基于机械臂肩部奇异点的自旋运动模拟法.最后,分别对这2种模拟方法进行原理介绍和试验仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性.
刘厚德王学谦梁斌徐文福史也
关键词：在轨服务运动模拟
一种多功能多足机器人控制系统
一种多功能多足机器人控制系统，为分布式多层级控制系统，包括系统级、子系统级和部件级，所述系统级包含中央控制器，所述中央控制器用于整个系统的任务规划与控制，接收PC操控上位机的任务指令，分解指令，规划输出子系统级各控制模块...
朱晓俊梁斌刘厚德王学谦高学海
文献传递
一种微小卫星信息处理系统及其通信方法
本发明公开了一种微小卫星信息处理系统及其通信方法，该系统包括星务控制管理模块、电源与热控模块、测控基带模块、导航定位模块和数传基带模块，各模块中均嵌入有一直流载波通信单元，并且各模块均连接至直流电源通信总线上，以通过所述...
梁斌李成高学海潘乐王学谦刘厚德
大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法
一种大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法，其包括以下步骤：在所述非合作目标上选择一个矩形特征；通过两个相机对所述矩形特征的不同区域进行图像采集，获得包含所述矩形特征的第一、第二顶点的图像A和包含所述矩形特征的第三、第四顶点...
梁斌杜晓东何英王学谦刘厚德
文献传递
一种机器人手爪模组运动控制系统
一种机器人手爪模组运动控制系统，包括电源模块、主控模块、CAN通讯模块、手爪模组电机主驱动模块以及手爪电机，电源模块连接主控模块、CAN通讯模块和手爪模组电机主驱动模块，CAN通讯模块连接主控模块，将上位机指令发送给主控...
姜军梁斌刘厚德梁论飞朱晓俊王学谦高学海
文献传递
一种伸长型气动肌肉及其动力学建模方法
本发明公开了一种伸长型气动肌肉，包括伸缩管、编织网和两个终端接头，所述编织网包裹在所述伸缩管的外圈上，所述编织网的长度大于所述伸缩管的长度，两个所述终端接头分别固定连接在所述伸缩管的两端以将所述伸缩管和所述编织网固定连接...
王学谦张志远梁斌刘厚德王松涛徐文福
文献传递
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