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林永发

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金广西教育厅科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 16篇机器人
  • 10篇弹跳机器人
  • 7篇身体
  • 7篇仿生
  • 6篇身体结构
  • 6篇环境探测
  • 5篇弹跳
  • 5篇污染
  • 4篇智能检测
  • 4篇探测机器人
  • 4篇污染区
  • 4篇污染区域
  • 4篇极端环境
  • 3篇生命周期
  • 3篇生命周期评价
  • 3篇跳甲
  • 3篇能量转换
  • 3篇昆虫
  • 3篇蝗虫
  • 3篇机械机构

机构

  • 22篇桂林电子科技...

作者

  • 22篇林永发
  • 21篇周祖鹏
  • 18篇唐玉华
  • 13篇龚雨兵
  • 9篇高兴宇
  • 6篇韩海媚
  • 5篇龙芋宏
  • 5篇刘夫云
  • 5篇莫秋云
  • 4篇刘旭锋
  • 3篇夏爽
  • 2篇张学静
  • 2篇景晖
  • 2篇王钟誉
  • 2篇唐川
  • 1篇韦瑜

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干...
周祖鹏唐玉华林永发高兴宇龚雨兵龙芋宏莫秋云刘夫云唐川
仿生弹跳机器人设计研究
一般的侦探搜索和救援地域中，大部分地域是人类无法直接进入该地域开展侦探和搜索工作，而仿生弹跳机器人作为辅助探索工具，它可以代替人类进入该地域开展侦探和搜索工作。本文研究以昆虫跳甲和蝗虫作为仿生研究对象，以设计仿生弹跳机器...
林永发
关键词：身体特征
一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置
本发明公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机...
周祖鹏林永发夏爽唐玉华龚雨兵高兴宇
文献传递
生命周期评价方法研究的最新进展及其分析被引量：1
2014年
分析了生命周期评价方法在影响评价环节、研究对象、数据分配环节和数据收集环节的研究最新进展。同时,论文也分析了未来在产品生命周期评价研究方向上可能的最新研究方向。分析这些最新的研究成果和预测未来研究方向,将为国内生命周期评价研究者及时跟进国外领先的研究方向,并结合中国国情来确定生命周期评价研究的突破口提供依据,为有力地提高国内生命周期评价研究水平做出贡献。
周祖鹏林永发唐玉华
关键词：生命周期评价
一种能适应各种极端环境的地下探测机器人
本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械本体部分、检测系统、控制机构和智能处理系统，机械本体部分与控制机构连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围...
周祖鹏刘旭锋唐玉华林永发龚雨兵韩海媚
文献传递
一种用于环境探测的仿生弹跳机器人
一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，其特征是：包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本发明利用蝗虫的身体结...
周祖鹏林永发唐玉华高兴宇龚雨兵龙芋宏莫秋云刘夫云
文献传递
基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法
本发明公开了一种基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法，首先利用关键项分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、带间隙和带迟滞三明治系统非光滑状态空间方程，构建能准确描述含有死区和迟滞的...
周祖鹏王钟誉张学静韩海媚景晖唐玉华林永发
文献传递
一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置
本发明公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机...
周祖鹏林永发夏爽唐玉华龚雨兵高兴宇
文献传递
一种能适应各种极端环境的地下探测机器人
本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随后对...
周祖鹏刘旭锋唐玉华林永发龚雨兵韩海媚
文献传递
基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法
本发明公开了一种基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法，首先利用关键项分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、带间隙和带迟滞三明治系统非光滑状态空间方程，构建能准确描述含有死区和迟滞的...
周祖鹏王钟誉张学静韩海媚景晖唐玉华林永发
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