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马帅: 作品数：29 被引量：33H指数：3; 供职机构：北京工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家创新方法工作专项北京市自然科学基金更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

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一种自动捡乒乓球机器人: 本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机器人本体、捡球装置、视觉系统、控制系统；所述机器人本体由车身和四个麦克纳姆轮构成；捡球装置由外壳、长螺杆、扇叶、滚珠轴承、马达、皮带、定滑轮、斜坡构成；马达通过皮带与定滑轮相...; 范青武杨凯王迪马帅; 文献传递

黄瓜采摘机器人设计与研究: 为提高黄瓜机械化采摘的可行性，对现有黄瓜种植模式进行改进，提出了横向种植的新模式;以横向黄瓜种植模式为基础，在完成新型黄瓜采摘机器人设计的同时，针对采摘机械臂这一关键部分展开研究，并制作黄瓜采摘机械臂样机;在此基础上，针...; 马帅; 关键词：机械臂参数优化

基于一种生长架的藤蔓类果蔬定向种植方法: 基于一种生长架的藤蔓类果蔬定向种植方法，本方法在不增加作业任务的前提下，针对藤蔓类果蔬种植，利用支架和挡板的限制作用，可以实现将果实和叶子分离开，并使结出的成熟果实和未成熟果实排列成一排定向生长。按照本发明的方法种植藤蔓...; 高国华马帅; 文献传递

托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线: 托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，该生产线包括蔬菜整位装置、托盘取送装置、保鲜包装装置。收获后的蔬菜从蔬菜收获带被逐个分开运输，蔬菜落到蔬菜整位带上，利用凸轮和整位带挡板之间的相切配合使整位带挡板摆动，蔬菜整位带将整位好的...; 高国华马帅; 文献传递

托盘式果蔬保鲜膜包装装置: 本发明涉及一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，属于农业自动化设备领域；该装置包括推送托盘部分、送膜部分和包裹封膜部分；将果蔬和塑料托盘一起进行保鲜膜包装的自动化装置，以实现包装过程的自动高效。该装置通过推送托盘、送膜、包裹封膜...; 高国华马帅; 文献传递

一种多单元有机基质的温室果蔬种植方法: 本发明公开一种多单元有机基质的温室果蔬种植方法：有机基质经过高温杀毒、粉化后与水混合压缩分割成一个个单独的培育基质块，且在每一个培育基质块中央打孔。培育员将需要栽种的种子通过播种机播种在培育基质中央的孔中，让种子在培育基...; 高国华王凯冯天翔马帅; 文献传递

藤蔓类单果果蔬采摘机械臂: 藤蔓类单果果蔬采摘机械臂，通过各机构的联动，实现在只有直线滑台的驱动下，利用前连杆Ⅰ、前连杆Ⅱ、后连杆和滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ与导轨Ⅰ和导轨Ⅱ的配合，在重力作用下，完成机械臂伸缩和藤蔓类单果果蔬的接收、运送的动作，减少驱动部件，...; 高国华马帅高琳

一种流水线果蔬循环作业系统: 一种流水线果蔬循环作业系统，该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分。种植平台为种植平台部分的主体结构。作业平台安装在种植平台的外侧，作业平台为人工作业部分的主体结构，升降装置、支撑平台设置在作业平台的...; 高国华马帅金丝朋; 文献传递

曲柄滑块滚轮滑槽用于蔬菜封膜装置设计与试验被引量：7: 2015年; 针对托盘式蔬菜的封膜装置,在现有对保鲜膜进行三面切割的切割方式的基础上,为简化驱动、简化控制从而降低制造成本,提高蔬菜产品市场竞争力,基于曲柄滑块机构和滚轮滑槽的联动机构对托盘式蔬菜封膜装置进行了创新设计,提出了托盘式蔬菜封膜装置方案,运用MATLAB软件对作为传动装置的曲柄滑块机构进行了最佳传力性能设计,确定最小传动角42°,曲柄长度140mm,连杆长度340mm,偏心距109mm。对滚轮滑槽联动机构进行了结构参数设计,确定单个滑槽纵向长度226mm,横向长度97mm。通过Solid Works软件建模对摆动杆、纵切板和横切杆进行运动学仿真分析,并对强度较低的横切杆和摆杆这2个关键构件进行静力学仿真,通过模拟其工作状态的受力情况找出易破坏点。按照结构参数设计和静力学仿真结果进行了样机制作,并依照动力学仿真设定的参数设计试验。试验结果表明在气缸无阻力运行时的平均速度为79mm/s,最大速度为110mm/s情况下,气缸驱动纵切板和横切杆的切割速度最大可分别达到690和290mm/s,工作效率达到40次/min,与仿真效果吻合。装置实际运行过程平稳,无速度突变和抖动,且能够将气缸速度放大到切割构件上而便于对保鲜膜进行切割。其工作效率也远超过目前设备的效率要求。仿真与实测效果都表明本方案具有较高的可行性,为今后相关设计研究提供参考。; 高国华马帅; 关键词：包装机曲柄滑块样机试验

基于离散单元分析与物场分析的盆花移栽手爪优化被引量：10: 2017年; 该文针对盆花移栽作业过程中出现的移栽手爪提取基质不完整的现象,基于离散单元分析方法,利用EDEM(enhanced discrete element method)软件建立起机构(移栽手爪)、作用对象(带有根系的盆花基质)、作用条件(花盆)间的离散元仿真模型,对手爪钢针的插入和提离过程进行离散元仿真分析,确定基质断层为提取基质不完整的原因,并通过对基质提离过程进行受力分析发现,导致基质发生断层现象的根本原因是基质提离总阻力大于基质内部所能提供的最大凝聚力。鉴于如上分析,利用物场分析方法提出在原有系统中添加揉盆机构的解决方案,通过对揉盆机构工作过程进行离散元仿真分析发现,在揉盆机构的作用下基质与花盆之间产生了缝隙,使花盆对基质由于粘附作用产生的摩擦阻力降低,减小了基质提离总阻力,证明在工作过程中揉盆机构可以通过减小基质提离总阻力来解决基质断层问题。分别对添加揉盆机构前后的样机进行3组100盆的花苗移栽试验,移栽手爪完整提取基质成功率从84.67%提升到97.67%。该研究将EDEM离散单元分析与物场分析方法结合应用在机构优化设计过程,可以为盆间自动化移栽领域的设备研制与开发提供参考。; 高国华马帅; 关键词：农业机械移栽盆花

马帅

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