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马金玉

作品数：160 被引量：8H指数：2
供职机构：温州职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金温州市科技计划项目浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 158篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 72篇自动化
  • 34篇工业自动化
  • 33篇机械手
  • 31篇自动化设备
  • 30篇工业自动化设...
  • 23篇机器人
  • 20篇送料
  • 17篇手爪
  • 17篇机械制造
  • 15篇备料
  • 13篇上料
  • 13篇自动化装配
  • 13篇机械制造过程
  • 12篇机床
  • 10篇流水线
  • 10篇接插件
  • 9篇上料机械手
  • 9篇夹紧
  • 8篇智能化
  • 8篇伺服

机构

  • 160篇温州职业技术...
  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 160篇马金玉
  • 24篇余胜东
  • 18篇马超
  • 14篇孙成军
  • 10篇陈大路
  • 9篇王跃峰
  • 6篇黄俊辉
  • 3篇倪晓伟
  • 3篇吴佳浩
  • 3篇郭燕
  • 2篇纪忠宝
  • 2篇张丽莉
  • 2篇李涛
  • 1篇马金玉
  • 1篇王向红
  • 1篇吴洪涛
  • 1篇倪步喜
  • 1篇康振兴
  • 1篇汪成
  • 1篇周永庆

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 13篇2021
  • 19篇2020
  • 13篇2019
  • 23篇2018
  • 37篇2017
  • 11篇2016
  • 11篇2015
  • 26篇2014
共 160 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
钣金型材的柔性挤压成型设备
本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金型材的柔性挤压成型设备。一种钣金型材的柔性挤压成型设备，包括输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上，所...
马金玉
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机动车部件的流水线生产系统
本发明所公开的一种机动车部件的流水线生产系统，挤压机构左右两侧设置送料机构，两送料机构的位置处均设置有螺母上料机构，送料机构将螺母上料机构出料的螺母输送并放置于装配机构上；挤压机构的前侧安装有平移机构，平移机构的两端均滑...
马金玉
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机械手辅助插接件的自动化注塑生产设备
本发明涉及机械加工领域，提供了一种机械手辅助插接件的自动化注塑生产设备，用于将插件件装配至注塑模上，包括：工作台、设置在工作台上的插接件备料机构、插接件装配机构和注塑模夹持机构，插接件备料机构用于将插接件夹持在备料位置，...
马金玉
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一种高超声速飞行器气动弹性剪裁方法
本发明涉及一种高超声速飞行器气动弹性剪裁方法，高超声速飞行器热环境下气动弹性力学特性改善方法。选择需要优化的设计变量为蒙皮铺层角度，约束条件为保持翼面结构重量不变，优化目标为飞机颤振临界速度最大。进行热环境下翼面的气动弹...
马金玉余胜东
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刃口的成型系统
本发明涉及一种应用于机械制造的装置，尤其涉及一种用于对注射器针头进行磨削的装置。刃口的成型系统及成型工艺，利用转盘式的加工方式进行流水线作业，包括以下步骤：1)粗磨：用30#粒度的砂轮对刃口进行第一次磨削，留下十丝至二十...
马金玉
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基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制被引量：6
2021年
设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构。基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移。利用伪刚体法和Euler-Bernoulli柔性梁理论建立微操作机构的静力学模型,并通过Lagrange方法推导出其动力学方程,进而获得机构的自然频率。借助于差分进化算法进行柔性铰链几何尺寸优化,并与计算机有限元仿真分析进行交叉验证。最后,实验验证了所提出微操作机构能够获得位移放大倍数为9.8和行程为180μm;在基于观测器PID控制下,机构位移均方根误差和最大位移误差分别为0.071、0.128μm。本文提出的微操作机构具有精度高、鲁棒性强的运动效果。
马金玉马金玉余胜东沈耀辉潘亮吴洪涛
关键词：柔顺机构压电作动器柔性铰链鲁棒控制
五金件全自动成型生产流水线
本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的五金件全自动成型生产流水线。一种五金件全自动成型生产流水线，包括输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上，所...
马金玉
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联动式快速抓取机械手
本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。联动式快速抓取机械手，包括：支架、实现进给和后退运动的进给机构、对触片实现多面夹持的夹持机构、驱动所述进给机构和夹持机构运动的气缸；所述进给机构固连于所述支架，...
马金玉
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工业机器人物料搬运机械系统
本发明涉及一种机器人，特别是用于实现物料搬运功能的笛卡尔坐标式伺服电机驱动的机器人。一种工业机器人物料搬运机械系统，包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号驱动轴、尼龙拖链、一号...
马金玉
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曲面非冲击送料的焊接自动化设备
本发明涉及机械加工领域，提供了一种曲面非冲击送料的焊接自动化设备，包括主体、和设置在主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，主料上料机构用于将主料传送至焊接位置，辅料备料机构用于将所述...
马金玉
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