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王福龙

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇粒子群
  • 2篇多机器人
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇群算法
  • 2篇粒子群算法
  • 2篇模糊PID控...
  • 2篇桨距
  • 2篇改进粒子群
  • 2篇改进粒子群算...
  • 2篇避碰
  • 2篇变桨
  • 2篇变桨距
  • 1篇地图
  • 1篇多机器人编队
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇优化算法
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量回归

机构

  • 7篇重庆邮电大学

作者

  • 7篇张毅
  • 7篇唐贤伦
  • 7篇王福龙
  • 6篇张莉
  • 4篇刘想德
  • 3篇虞继敏
  • 3篇蒋畅江
  • 3篇李腊梅
  • 2篇胡向东
  • 1篇陈龙
  • 1篇刘念慈

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于粒子群算法的多机器人编队控制方法，该方法采用领航跟随者的方法与人工势场方法相结合，引入粒子群算法，优化跟随机器人运行中的相关参数，使得跟随机器人的运动路径及避障、避碰效果有明显改善。通过调整势场函数，...
唐贤伦姜吉杰虞继敏刘想德张毅张莉王福龙
文献传递
非线性前馈与模糊PID结合的风力发电机组变桨距控制方法
本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略，当发电机组运行在额定风速以上时，运用发电机有功功率P与额定功率P<Sub>0</Sub>得...
唐贤伦王福龙胡向东蒋畅江张毅张莉姜吉杰
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一种基于Hilbert曲线探测的多机器人协作地图构建方法
本发明提出一种基于MAPSO算法的多机器人地图构建方法，该方法采用MAPSO全局优化方法与Hilbert曲线探测方法相结合，可有效提高多机器人环境探测精度，减少重复探测次数。综合运用Hilbert曲线特性以及机器人的探测...
唐贤伦李腊梅蒋畅江王福龙陈龙张毅
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非线性前馈与模糊PID结合的风力发电机组变桨距控制方法
本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略，当发电机组运行在额定风速以上时，运用发电机有功功率P与额定功率P<Sub>0</Sub>得...
唐贤伦王福龙胡向东蒋畅江张毅张莉姜吉杰
一种基于MAPSO优化粒子滤波的多移动机器人协作定位方法
本发明公开了一种基于MAPSOPF算法的多机器人协作定位控制方法，包括步骤：将实际运行环境抽象成一张平面图，根据路标的位置和机器人的路径建立环境地图；初始化机器人相关信息、黑板信息；采用MAPSOPF算法并根据适应度值预...
唐贤伦李腊梅虞继敏刘想德张毅张莉王福龙
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一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于粒子群算法的多机器人编队控制方法，该方法采用领航跟随者的方法与人工势场方法相结合，引入粒子群算法，优化跟随机器人运行中的相关参数，使得跟随机器人的运动路径及避障、避碰效果有明显改善。通过调整势场函数，...
唐贤伦姜吉杰虞继敏刘想德张毅张莉王福龙
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一种基于改进支持向量回归的逆模型PID复合控制方法
本发明请求保护一种基于改进支持向量回归的逆模型/PID复合控制方法，该方法利用多智能体粒子群算法优化支持向量回归机相关参数，有效提高其建模精度及泛化能力。在此基础上构建了基于粒子群优化算法的支持向量回归机(MAPSO-S...
唐贤伦张莉刘念慈张毅刘想德姜吉杰王福龙李腊梅
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