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杨贵超

作品数：55 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 43篇伺服
  • 41篇伺服系统
  • 39篇鲁棒
  • 38篇位置伺服
  • 37篇控制器
  • 31篇位置伺服系统
  • 23篇位置控制
  • 23篇位置控制器
  • 18篇非线性
  • 16篇观测器
  • 15篇电机
  • 15篇状态观测器
  • 13篇电液
  • 12篇自适应
  • 11篇电液伺服
  • 11篇鲁棒控制
  • 11篇扩张状态观测...
  • 11篇非线性模型
  • 10篇电液伺服系统
  • 10篇电液位置

机构

  • 55篇南京理工大学
  • 1篇南京机电液压...

作者

  • 55篇杨贵超
  • 36篇姚建勇
  • 20篇乐贵高
  • 17篇马大为
  • 13篇董振乐
  • 12篇朱忠领
  • 8篇胡健
  • 8篇任杰
  • 4篇刘龙
  • 2篇马吴宁
  • 1篇陈丽君

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 10篇2019
  • 6篇2018
  • 11篇2017
  • 6篇2016
  • 15篇2015
  • 5篇2014
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法
本发明公开了一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；设计扩张状态观测器，对数学模型中系统的状态和干扰进行观测；设计二阶低通滤波器以建立电机位置伺服系统的误差系统，并根据该误差...
邓文翔姚建勇马大为乐贵高朱忠领胡健任杰杨贵超董振乐徐张宝
基于不连续投影映射的电液伺服系统非线性鲁棒位置控制器的实现方法
本发明属于机电液伺服控制领域，提供一种基于不连续投影映射的电液伺服系统非线性鲁棒位置控制器的实现方法，考虑了系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性，建立系统的非线性模型，同时针对系统的参数不确定性基于不连续投影算子所设计...
马大为杨贵超乐贵高
一种基于干扰估计的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于干扰估计的电液伺服系统的输出反馈控制方法，属于电液伺服控制领域。本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；本发明设计的基于干扰估计的双出杆液压缸系统高精度控...
姚建勇徐张宝杨贵超
文献传递
直流电机跟踪误差时变约束控制
2015年
电机伺服系统中存在各种未建模扰动,引起系统不稳定。在跟踪控制中如何有效的处理扰动并且对直流电机的输出进行限位控制成为目前研究的焦点。针对存在的问题,选取电机位置伺服系统作为研究对象,建立了系统的非线性模型,同时考虑了系统的外干扰等建模不确定性;并且针对未建模干扰等不确定性通过扩张状态观测器进行估计并前馈补偿,提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性;而且利用时变非对称障碍Lyapunov函数所设计的非线性鲁棒控制器能够对输出位置跟踪误差进行时变非对称约束,从而对电机的输出进行限位控制。所设计的非线性鲁棒控制器为全状态控制且控制电压连续,更利于在工程实际中应用。仿真结果验证为直流电机跟踪优化控制提供了依据。
陈丽君姚建勇杨贵超
关键词：直流电机扩张状态观测器
基于非线性鲁棒的电液伺服系统自适应位置控制器的实现方法
本发明公开了一种基于非线性鲁棒的电液伺服系统自适应位置控制器，属于机电液伺服控制领域。本发明选取液压马达位置伺服系统作为研究对象，建立了系统的非线性模型，同时考虑了系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性；针对系统的参数不...
朱忠领杨贵超乐贵高
文献传递
一种电液伺服系统加性故障检测方法
本发明公开了一种电液伺服系统加性故障检测方法。该方法步骤如下：选取双出杆液压缸电液位置伺服系统作为研究对象，建立系统的非线性模型；进行非匹配加性故障和模型不确定性观测器设计及分析；进行匹配加性故障和模型不确定性观测器设计...
杨贵超姚建勇乐贵高
文献传递
基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法
本发明提供一种基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，包括：步骤1、建立电机位置伺服系统的数学模型；步骤2、配置基于状态观测的电机输出反馈控制器；步骤3、调节基于有限时间干扰估计的鲁棒控制器中的参数使得系统满足...
徐张宝姚建勇杨贵超
文献传递
一种全局稳定的电机位置伺服系统输出反馈控制方法
本发明提供本发明公开了一种全局稳定的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，属于机电伺服控制领域。本发明针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型；设计的基于一致鲁棒精确微分器的全局稳定电机系统高精度控制器，通过...
徐张宝姚建勇杨贵超
文献传递
车载发射平台液压系统控制策略研究
车载发射武器具有良好的机动打击能力而广泛应用于现代化战争中。为了有效地对敌方目标产生震慑及毁伤，车载发射平台上通常会装载大负载的武器，并且往往会选取具有输出力/力矩大、功重比高、响应快及抗负载能力强等突出优点的电液伺服系...
杨贵超
关键词：液压系统控制策略
文献传递
基于扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器的实现方法
本发明涉及机电伺服控制领域，公开了一种基于扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器(RISEE)，属于机电伺服控制领域。本发明选取直流旋转电机位置伺服系统作为研究对象，建立了考虑系统的总扰动的非线性模型；所设计的控制...
马大为杨贵超乐贵高
文献传递
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