您的位置： 专家智库 > >

王国庆

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇自动化
  • 10篇激光焊
  • 10篇焊接自动化
  • 8篇电弧
  • 8篇电弧焊
  • 8篇弧焊
  • 8篇焊炬
  • 6篇位姿
  • 6篇焊缝
  • 5篇工件
  • 4篇照射
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇双自由度
  • 4篇坡口
  • 4篇坐标系
  • 4篇相对位姿
  • 4篇激光
  • 4篇焊缝焊接
  • 4篇缝焊
  • 4篇高能束

机构

  • 16篇清华大学

作者

  • 16篇王国庆
  • 14篇都东
  • 14篇常保华
  • 14篇王力
  • 14篇潘际銮
  • 14篇曾锦乐
  • 6篇邹怡蓉
  • 6篇张文增
  • 2篇韩赞东
  • 1篇任家烈
  • 1篇吴爱萍
  • 1篇陈强
  • 1篇赵玥
  • 1篇邹贵生

传媒

  • 1篇2008轻金...

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法
基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该装置及方法采用条形光源阵列照射工件表面，获得灰度均匀的工件表面图像，并采用激光阵列确定焊枪与工件之间的相对位姿，实现强镜面反射工件细窄坡口的自动检...
都东曾锦乐邹怡蓉王国庆潘际銮张文增常保华王力
文献传递
基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法
基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该装置及方法采用条形光源阵列照射工件表面，获得灰度均匀的工件表面图像，并采用激光阵列确定焊枪与工件之间的相对位姿，实现强镜面反射工件细窄坡口的自动检...
都东曾锦乐邹怡蓉王国庆潘际銮张文增常保华王力
一种用于大型构件平面曲线轨迹焊接的运动控制方法
一种用于大型构件平面曲线轨迹焊接的运动控制方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用焊炬旋转机构调整焊炬姿态，使用二维平移机构调整焊炬位置，并根据焊炬、待焊工件和世界坐标系的相对位姿关系实时调整焊接能量输入参数，在...
都东曾锦乐常保华张文增王力王国庆潘际銮
文献传递
一种用于平面曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法
一种用于平面曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法，属于焊接自动化领域。该发明使用焊炬倾角调节机构预先调整焊炬倾角，并在焊接过程中使用二维平移机构调整焊炬位置，使用工件旋转机构调整工件姿态，在任意平面曲线轨迹焊缝焊接中实...
都东曾锦乐常保华张文增王力王国庆潘际銮
文献传递
一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊缝检测装置及方法
一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊缝检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该发明采用面光源照射焊缝边缘，成像元件放置在焊缝边缘镜面反射光轴附近，并避开母材表面和焊缝中心的镜面反射光轴，采集焊缝表面灰度图像，经处理控制单元进...
都东曾锦乐邹怡蓉王国庆潘际銮常保华韩赞东王力
文献传递
一种用于大型构件空间曲线轨迹焊接的运动控制方法
一种用于大型构件空间曲线轨迹焊接的运动控制方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用三维平移机构调整焊炬位置，使用双自由度旋转机构调整焊炬姿态，并根据焊炬与待焊工件的相对位姿实时调整焊接能量输入参数，在任意空间曲线...
都东曾锦乐常保华王力王国庆潘际銮
文献传递
焊后热处理对Ti-23Al-17Nb合金激光焊接接头组织与性能的影响
Ti-23Al-17Nb合金是中国开发的综合性能较好的Ti3Al基合金，是可能用于航空航天领域的较为成熟的金属间化合物高温结构材料之一，焊接是其应用的关键制造技术。虽然激光焊接可以获得成形良好、无缺陷且室温拉伸性能接近母...
王国庆吴爱萍赵玥邹贵生陈强任家烈
关键词：激光焊接焊后热处理接头组织焊接接头
文献传递
一种用于空间曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法
一种用于空间曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用三维平移机构调整焊炬位置，使用双自由度旋转机构调整工件姿态，在任意空间曲线轨迹焊接中实现了焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与待焊点...
都东曾锦乐常保华王力王国庆潘际銮
文献传递
一种用于大型构件平面曲线轨迹焊接的运动控制方法
一种用于大型构件平面曲线轨迹焊接的运动控制方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用焊炬旋转机构调整焊炬姿态，使用二维平移机构调整焊炬位置，并根据焊炬、待焊工件和世界坐标系的相对位姿关系实时调整焊接能量输入参数，在...
都东曾锦乐常保华张文增王力王国庆潘际銮
一种用于平面曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法
一种用于平面曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法，属于焊接自动化领域。该发明使用焊炬倾角调节机构预先调整焊炬倾角，并在焊接过程中使用二维平移机构调整焊炬位置，使用工件旋转机构调整工件姿态，在任意平面曲线轨迹焊缝焊接中实...
都东曾锦乐常保华张文增王力王国庆潘际銮
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0