聂振国
- 作品数：50 被引量：0H指数：0
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 骨骼生长装置
- 本申请提供了一种骨骼生长装置，涉及医疗器械技术领域，其旨在解决现有的骨骼生长装置无法对髓内延长钉的延伸量精确控制的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉、磁力驱动器和检测装置；磁力驱动器配置为向髓内延长钉提供旋转磁场；髓...
- 聂振国刘辛军李思杰徐汉鼎许延杰
- 助骨骼生长系统、磁控制装置
- 本申请提供一种骨骼生长系统、磁控制装置，包括：套筒；设置于套筒内的磁性的转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒...
- 聂振国刘辛军谢福贵宫昭孟齐志
- 文献传递
- 骨骼生长装置
- 本申请提供了一种骨骼生长装置，涉及医疗器械技术领域，其旨在解决现有的磁力驱动器容易出现磁力线不稳定且强度不足的现的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉和磁力驱动器，磁力驱动器配置向髓内延长钉提供旋转磁场；磁力驱动器包括...
- 聂振国刘辛军李思杰徐汉鼎许延杰
- 用于测量试样的涂层界面结合强度的测量装置和测量方法
- 本发明公开了一种用于测量试样的涂层界面结合强度的测量装置和用于测量试样的涂层界面结合强度的测量方法。试样包括基体和设在基体的端面上的涂层，基体的端面的边沿位于涂层的边沿的内侧。所述用于测量试样的涂层界面结合强度的测量装置...
- 王罡魏绍鹏俞建超聂振国融亦鸣黄梓麟
- 文献传递
- 基于Labview 的热电偶自动测温分析方法及系统
- 本发明提出一种基于Labview的热电偶自动测温分析方法，包括以下步骤：将数据采集卡分别与温度检测装置和上位机进行连接；待连接完成后，通过上位机选择数据采集卡占用的端口以及温度检测装置在数据采集卡上占用的采集通道；上位机...
- 王罡聂振国融亦鸣刘德浩魏绍鹏
- 文献传递
- 负压理疗机器人及其控制方法
- 本发明实施例提供一种负压理疗机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域。负压理疗机器人包括机械臂、理疗头、气泵、规划模块、监测模块和处理模块；理疗头的顶部设有唇口，唇口包括内壁和外壁，内壁和外壁之间形成有第一腔体，内壁的内...
- 刘辛军李子豪聂振国赵慧婵
- 引入注意力机制的后交叉韧带断裂的智能辅助诊断
- 2022年
- 目的:通过分析行走过程的足底压力数据,研究足底压力信息与后交叉韧带断裂的映射关系,从而实现借助足底压力对后交叉韧带断裂进行快速、准确的智能辅助诊断。方法:回顾性研究了北京大学第三医院2015至2017年收治的69名单纯左侧后交叉韧带断裂患者、69名单纯右侧后交叉韧带患者,以及63名健康志愿者在行走过程中的足底压力数据。通过归一化等方法对足底压力信息进行预处理,然后通过引入注意力机制,采用自注意力结构,建立深度神经网络模型,实现对足底压力信息中隐式信息的特征编码与提取,并基于完整步态过程中足底压力最大值特征,对膝关节后交叉韧带断裂做出智能辅助诊断。结果:在数据处理后,得到1208段单纯左侧后交叉韧带断裂、1096段单纯右侧后交叉韧带断裂,以及964段健康人的足底压力数据,随机选择90%作为训练集,10%作为测试集。经过训练的神经网络在测试集上,对单侧后交叉韧带断裂的预测精度达到了92.02%。在测试集上,模型的曲线下面积(AUC)值达到了0.9820,显著高于使用传统卷积神经网络(CNN)方法得到的88.50%的预测精度和0.9218的AUC值。在可解释性方面,通过对训练过程的足底压力分布梯度进行可视化操作,可以观察到所提出的神经网络准确地提取了足底压力的边缘特征和重点压力特征区域。结论:借助采用了注意力机制的深度神经网络,能够有效地提取行走过程中足底压力信息的空间和时序特征,最终实现对后交叉韧带断裂的辅助智能诊断。这种基于人工智能的诊断方法具备显著的临床应用与研究价值。
- 李玳王天牧张思谢福贵刘辛军聂振国刘振龙
- 关键词：智能诊断后交叉韧带断裂足底压力
- 一种基于运动学模型的双闭环多机搬运控制方法及其系统、装置
- 本公开涉及多移动机器人协同搬运技术领域，尤其涉及一种基于运动学模型的双闭环多机搬运控制方法及其系统、装置。其中，该基于运动学模型的双闭环多机搬运控制方法，包括：获取负载对应的搬运轨迹参数集合；通过外环控制，根据搬运轨迹参...
- 刘辛军刘全宫昭聂振国
- 一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器
- 本发明涉及一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由...
- 聂振国戚凯杰李玳徐汉鼎朱敬先苗欣任爽
- 助骨骼生长系统、磁控制装置
- 本申请提供一种骨骼生长系统、磁控制装置，包括：套筒；设置于套筒内的磁性的转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒...
- 聂振国刘辛军谢福贵宫昭孟齐志
- 文献传递
