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赵越

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇视觉导航
  • 1篇四元数

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇成怡
  • 1篇赵越
  • 1篇郭强
  • 1篇钱红亮

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
视觉导航的四轴飞行器控制系统设计
2014年
本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。
钱红亮成怡郭强赵越
关键词：视觉导航四元数
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共1页<1>
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