霍星
- 作品数：39 被引量：65H指数：5
- 供职机构：渤海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程理学更多>>
- 多媒体网络计算机英语教学软件的研究与实现
- 2004年
- 介绍了基于当前最流行的多媒体平台FLASHMX和Authorware等技术构造的多媒体计算机英语教学软件,该软件能实现课文学习、互动课堂及快速阅读等主要功能。它将本文、图形、动画和声音有机地结合在一起,使得本软件具有较强的交互性、直观性、实用性和趣味性。
- 朱继伟王秀敏张顺霍星王伟
- 关键词：多媒体图标群组
- 一种等离子喷涂纳米结构热障涂层用液体喂料的制备方法
- 本发明公开了一种等离子喷涂纳米结构热障涂层用液体喂料的制备方法，将ScCl<Sub>3</Sub>、YbCl<Sub>3</Sub>、La<Sub>2</Sub>Zr<Sub>2</Sub>O<Sub>7</Sub>经溶...
- 王春杰王月张爱华魏洪峰张志强霍星张华李超李文军
- 文献传递
- 执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制被引量：13
- 2011年
- 针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性。该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能有效地处理执行器故障,而且保证闭环系统的全局一致最终有界稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将所提出的方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 肖冰胡庆雷霍星马广富
- 关键词：挠性航天器滑模控制容错控制
- 基于逻辑分析仪的存储器内容剖析
- 2005年
- 用逻辑分析仪可以准确揭示存储器的内容,进而对存储器中的数据进行正确的分析判断。对存储器的剖析,将有利于仪器的开发和维护,并根据具体的硬件情况,编制更加合理的软件程序。
- 霍星
- 关键词：存储器逻辑分析仪总线
- 空间机器人终端滑模路径跟踪控制被引量：2
- 2012年
- 对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定.同时考虑执行机构存在的死区特性,设计了自适应补偿机构,通过自适应控制来学习死区特性的上界,以确保跟踪控制的有效执行.最后基于Lyapunov方法,从理论上证明了闭环系统的全局稳定性,并通过数值仿真证明此控制器能够有效实现任务空间路径跟踪控制,且对干扰具有一定的鲁棒性.
- 胡庆雷徐梁霍星马广富
- 关键词：终端滑模自适应
- 一种具有旋转和平移运动功能的传送辊
- 一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，包括机架，在机架的左右两端分别设有安装与驱动凸块，在安装与驱动凸块上安装有驱动轮，在机架上设有多个前后方向的贯穿孔，在各个贯穿孔中分别穿有传动轴，在各个传动轴上位于机架前后两侧分别安装...
- 肖冰傅振洲张志强霍星张爱华
- 文献传递
- 过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制被引量：11
- 2013年
- 针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题,提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器,实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构;特别地,应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制,且该控制策略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外,采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期望控制力矩到四反作用飞轮指令控制力矩分配。最后,针对某型号航天器以及各种反作用飞轮故障进行数值仿真,仿真结果表明所设计过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制方法能够在线、及时、精准地完成故障重构与控制分配。
- 张爱华胡庆雷霍星马广富
- 关键词：滑模观测器
- 一种点凸焊机性能监测方法及系统
- 本发明提供了一种点凸焊机性能监测方法及系统，属于焊接监测技术领域。首先获取历史焊接数据；其次将历史焊接数据进行预处理操作，得到标准焊接数据；再将基于标准焊接数据构建数据集；将训练集输入到监测网络进行训练，得到预测结果，根...
- 张志强王少少霍星张爱华
- 圆筒状金属件焊接工装机构及焊接胎具的研制
- 霍星尹珅张爱华杨志宏于忠党吕赞张志强孔祥君王春杰
- 该项目属于汽车行业,起动机配套生产需要,与高等学校联合研制完成的自主研发科研项目.汽车行业正处于追求卓越品质的时代,而汽车起动机的品质在于高品质的汽车起动机定子,汽车起动机定子关键作用在于尽可能的缩短起动时间,也就是提高...
- 关键词：
- 关键词：汽车起动机金属材料
- 过驱动航天器自适应姿态补偿控制及控制分配被引量：4
- 2014年
- 针对过驱动航天器存在执行机构安装偏差及外部干扰问题,提出一种自适应姿态补偿控制策略,应用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法能够在有限时间内实现姿态几乎全局渐近跟踪控制.同时考虑执行机构冗余特性及其控制力矩位置和速度约束,设计最优动态控制分配策略保证控制力矩的平稳性和能量最优.最后将设计的控制器与控制分配策略应用于某型航天器姿态跟踪控制,仿真结果表明该方法对不确定惯量特性具有良好的鲁棒性,对执行器安装偏差与干扰具有较好的补偿控制能力,并验证了该控制分配策略具有较好的能量优化控制能力.
- 张爱华胡庆雷霍星
- 关键词：自适应控制补偿控制
