您的位置： 专家智库 > >

于哲

作品数：2 被引量：19H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多变量
  • 2篇多变量系统
  • 2篇观测器
  • 2篇干扰观测器
  • 1篇运动控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇于哲
  • 1篇苏剑波

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于干扰观测器的不确定线性多变量系统控制被引量：19
2014年
针对不确定线性多变量系统,提出一种基于干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的保证系统内部稳定性的控制策略.以简单的结构和少量的计算代价实现鲁棒的控制效果,补偿外界干扰以及内部模型误差.通过引入一个闭环稳定性等价系统,辅助分析基于干扰观测器的多变量控制系统的内部稳定性,探讨在存在外部扰动及内部模型不确定性的情况下系统保证内部稳定的充分条件,指导外环控制器及内环干扰观测器中Q滤波器的设计.通过数值模型上的仿真验证了提出的控制方法的有效性.
于哲王璐苏剑波
关键词：干扰观测器多变量系统
保证鲁棒稳定的多变量干扰观测器设计及应用
高精度高性能的运动控制很大程度上决定了被控对象完成任务的能力,随着对其控制性能要求的提高,单纯的反馈控制已逐渐不满足精度的要求。此种高精度高性能的需求刺激了一系列先进控制方法的发展,以及对崭新控制理论的探索。系统外界干扰...
于哲
关键词：运动控制干扰观测器多变量系统鲁棒稳定性
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0