于飞
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于汉语概念复合块的时间事件链分析
- 时间事件链的识别在国外的研究中，已经颇有成就。但就国内而言，研究的语料以及研究成果还相对较少。在国外有相应的时间事件评测标准以及评测语料。但国内由于研究少，所以没有统一的标准也没有统一的评测方法。因此给中文时间事件链的分...
- 于飞
- 关键词：信息提取
- 无人战车追逃定性微分对策中界栅的确定
- 2018年
- 研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积。在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建。考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法。
- 于飞李擎原鑫
- 关键词：等时线
- 基于多特征融合的空对地目标检测和追踪方法被引量：4
- 2019年
- 随着无人机的广泛应用,无人机对地面目标检测和追踪技术成为研究的热点。针对光流法对运动目标检测和追踪出现误检、丢失的问题,应用运动目标纵向的边缘特征配合光流法的方法完成目标检测,应用SIFT与光流法实现目标追踪,并提出恒速模型与光流块匹配的方法解决追踪过程中建筑物等对目标的遮挡问题。实验结果表明,所提方法能够对目标进行有效的识别与追踪,并具有较强的鲁棒性。
- 张艳国李擎于飞刘恒志
- 关键词：无人机光流法SIFT
- 基于支持向量机的文本分类技术
- 2014年
- 在文本分类过程中,影响分类准确率的两个重要因素是特征权重的计算方法,以及机器学习算法的准确率。针对传统基于支持向量机的文本分类准确率不高的问题,本文提出修正权重计算公式和采用调整支持向量机核函数参数的方法,使文本的分类准确率提高了近3个百分点。实验结果表明这两种方法的结合,确实可以提高文本分类的准确率。
- 于飞李红莲吕学强
- 关键词：文本分类支持向量机
- 基于微分对策的水中机器人角力模型被引量：3
- 2017年
- 基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究。首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运用微分对策进行分析,求解得出了最优策略。实际应用结果表明:该策略可以在最短的时间里,获得最有利的对局局势,能够为实际的工程实践提供参考。
- 于飞李擎苏中原鑫
- 关键词：微分对策
- 追逃定性微分对策中界栅的确定被引量：2
- 2018年
- 应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,针对双方的运动特性分析结局并得出对局策略。然后考虑讨论环境中障碍物的影响,分析对局终止条件,最终解算出界栅,并给出实例说明。
- 于飞李擎张昊
- 关键词：无人机
