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张景鑫

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇转接器
  • 2篇力臂
  • 2篇机械安装
  • 2篇机械故障
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇球面
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束
  • 1篇飞行器控制
  • 1篇分布式

机构

  • 3篇西南交通大学

作者

  • 3篇张景鑫
  • 2篇马磊
  • 2篇王晓东

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于旋翼飞行器的机械故障调试装置
本发明公开了一种能够提高调试效果的用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。该调试装置包括基座，所述基座通过可伸缩式脚架支撑，所述基座上表面安装有球面万向节，所述球面万向节上连接有编码器，所述球面万向节安装有力臂固定架，所述各个...
王晓东马磊韦宗毅张景鑫
文献传递
具有非完整约束的多移动机器人覆盖控制研究
随着机器人实际应用的不断发展，多机器人协作开始吸引越来越多研究人员的关注，并逐渐成为计算机应用以及电气工程等领域新兴的研究热点。相比于单机器人，多机器人系统在任务执行效率、环境信息探测与捕获、任务执行灵活性等方面有着不可...
张景鑫
关键词：多机器人系统非完整约束
用于旋翼飞行器的机械故障调试装置
本发明公开了一种能够提高调试效果的用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。该调试装置包括基座，所述基座通过可伸缩式脚架支撑，所述基座上表面安装有球面万向节，所述球面万向节上连接有编码器，所述球面万向节安装有力臂固定架，所述各个...
王晓东马磊韦宗毅张景鑫
文献传递
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