2024年12月25日
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国锋
作品数:
14
被引量:10
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
于国庆
北京控制工程研究所
李晓辉
北京控制工程研究所
高益军
北京控制工程研究所
王斌
北京控制工程研究所
刘继奎
北京控制工程研究所
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机构
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作者
14篇
国锋
9篇
于国庆
8篇
高益军
8篇
李晓辉
7篇
刘继奎
7篇
王斌
6篇
孙静
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王友平
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张强
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张猛
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王勇
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武登云
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李贵明
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张激扬
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杨扬
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2017
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2016
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2014
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一种二维矢量调节机构的转角控制方法
一种矢量调节机构的转角控制方法,针对特定的矢量调节机构,根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系,推导出矢量调节机构的精确模型,然后根据精确模型,将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域,对每个区域使用平面对曲面进行近似...
林佳伟
李晓辉
杨扬
吕楠
高益军
国锋
王健蓉
郭建新
文献传递
一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统
本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统,通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小,使得在执行正向锁紧任务过程中,消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩,可有效避...
国锋
于国庆
李贵明
武登云
张激扬
王勇
张猛
王红卫
宋晓慧
刘瑞
吴纾婕
文献传递
一种二维矢量调节机构
本发明一种二维矢量调节机构,包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件,活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连;活...
李晓辉
孙静
王斌
张强
刘继奎
高益军
王友平
于国庆
国锋
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一种二维矢量调节机构的转角控制方法
一种矢量调节机构的转角控制方法,针对特定的矢量调节机构,根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系,推导出矢量调节机构的精确模型,然后根据精确模型,将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域,对每个区域使用平面对曲面进行近似...
林佳伟
李晓辉
杨扬
吕楠
高益军
国锋
王健蓉
郭建新
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一种推力矢量调节机构锁定与展开装置
本发明一种推力矢量调节机构锁定与展开装置,实现了矢量调节机构的轻质化的连接、解锁以及展开锁定功能,本装置连接锁定功能可有效的解决卫星发射过程中力学冲击对运动部件的影响,用于提高矢量调节机构发射时的力学性能,本装置的解锁展...
孙静
李晓辉
王斌
张强
刘继奎
高益军
王友平
于国庆
国锋
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一种可重复锁紧三超平台系统
一种可重复锁紧三超平台系统,包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器;控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算,并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构,同时接收地面注入指令并转发给重...
蔡建
宗红
周元子
郝仁剑
关宏
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刘贺龙
国锋
李勇
徐春
马泽峰
景道冉
一种带角度测量的十字轴万向节
本发明一种带角度测量的十字轴万向节,由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成,其中十字轴分为长轴和短轴两个轴,长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连,并有轴承内外锁紧圈锁紧,轴承座...
李晓辉
孙静
王斌
张强
刘继奎
高益军
王友平
于国庆
国锋
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一种二维矢量调节机构
本发明一种二维矢量调节机构,包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件,活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连;活...
李晓辉
孙静
王斌
张强
刘继奎
高益军
王友平
于国庆
国锋
文献传递
一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统
本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统,通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小,使得在执行正向锁紧任务过程中,消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩,可有效避...
国锋
于国庆
李贵明
武登云
张激扬
王勇
张猛
王红卫
宋晓慧
刘瑞
吴纾婕
一种空间航天器用消隙锁紧机构优化驱动控制及定位方法
本发明提供一种空间航天器用消隙锁紧机构优化驱动控制及定位方法,包含两个闭环模式,第一闭环模式用于消隙锁紧机构运行至锁紧工作位置;第二闭环模式用于消隙锁紧机构从锁紧工作位置运行至悬浮工作位置。本发明可用于5种工况,其中四种...
李贵明
于国庆
陈琳娜
王勇
武登云
国锋
李志辉
刘瑞
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