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杨怀广

作品数：71 被引量：23H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 14篇交通运输工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇理学

主题

  • 31篇星球
  • 23篇机器人
  • 22篇车轮
  • 13篇悬架
  • 11篇地形
  • 10篇星球探测
  • 10篇减震
  • 8篇复杂地形
  • 7篇连杆
  • 6篇悬架结构
  • 6篇折叠
  • 6篇机器人控制
  • 6篇车身
  • 5篇牵引力
  • 5篇轮式
  • 5篇挂钩牵引力
  • 4篇悬挂结构
  • 4篇预测控制
  • 4篇预测控制模型
  • 4篇支持力

机构

  • 71篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 1篇北京航天飞行...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 71篇杨怀广
  • 66篇丁亮
  • 66篇高海波
  • 64篇邓宗全
  • 38篇李楠
  • 28篇刘振
  • 18篇于海涛
  • 6篇尤波
  • 4篇徐鹏
  • 4篇王煜
  • 4篇刘铁
  • 3篇袁野
  • 2篇陈磊
  • 2篇危清清
  • 2篇郭军龙
  • 2篇胡磊
  • 2篇李楠
  • 1篇苏杨
  • 1篇赵扬
  • 1篇吕焱

传媒

  • 5篇机械工程学报

年份

  • 6篇2024
  • 17篇2023
  • 15篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮式机器人的力控制方法、装置及轮式机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种轮式机器人的力控制方法、装置及轮式机器人。本发明所述轮式机器人的力控制装置，包括期望转速生成部，其用于根据车身的期望速度生成车轮的期望转速；期望牵引力生成部，其用于生成车轮的期望牵引...
丁亮黄澜于兆玮杨怀广齐华囡李楠高海波邓宗全
星球探测车运动模式生成及智能切换方法
本发明提供了一种星球探测车运动模式生成及智能切换方法。本发明所述的星球探测车运动模式生成方法，应用于具有主动与被动悬架的星球车，包括：构建运动模式动作矩阵；简化所述运动模式动作矩阵，以确定所述星球探测车的单级基础动作组合...
丁亮高海波齐华囡郭新颜李楠邓宗全杨怀广
文献传递
一种悬架结构及星球探测车
本发明提供了一种悬架结构及星球探测车，该悬架结构包括转向立柱、减震结构、调节连杆和第一驱动机构：所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述减震结构与所述转向立柱连接；所述调节连杆一端转动连接于所述减震结构，另一端适于转动...
高海波刘振袁润泽王新彬李楠杨怀广于海涛丁亮邓宗全
一种悬架结构及星球探测车
本发明提供了一种悬挂结构及星球探测车，该悬挂结构包括转向立柱、连杆组件和第一驱动组件，所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱...
刘振高海波袁润泽丁亮杨怀广于海涛李楠邓宗全
星球探测车车轮主动跟随控制方法、系统及星球探测车
本发明提供了一种星球探测车车轮主动跟随控制方法、控制系统及星球探测车,涉及机器人控制技术领域。其中星球探测车车轮主动跟随控制方法，包括下述步骤：任选所述星球探测车的一个或多个车轮作为支撑轮，调整所述支撑轮的转速，使所述支...
杨怀广齐华囡廉文浩黄澜高海波邓宗全尤波丁亮
一种随机数可视化装置
本实用新型涉及一种随机数可视化装置，属于机电控制领域，本实用新型为了解决现有技术的随机数发生器不具有可视化特点，不易直观理解其随机性的问题，而提出一种随机数可视化装置，包括算盘、一组立柱、控制主体以及电控装置，其中，立柱...
李柠汐张茜悦袁野杨怀广丁亮高海波
文献传递
一种足端机构
本发明提供了一种足端机构，涉及着陆器技术领域，包括足架组件、足掌组件和足爪结构，足架组件包括基座和多个足筋，多个足筋分别与基座连接，并形成伞状结构；足掌组件设置在基座上，并适于容纳在伞状结构形成的空间内，足掌组件适于在与...
危清清杨怀广陈磊王祺辛鹏飞葛力源丁亮李剑飞张元高海波邓宗全
文献传递
摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构
摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决目前太阳翼的地面试验过程中不能自由的展开和收拢的问题。本发明包括动力装置、支撑机构、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构，过渡轴可转动设置在支撑机构...
李楠高海波杨怀广丁亮邓宗全
文献传递
一种星球探测车车轮在线机器学习控制方法
本发明提供了一种星球探测车车轮在线机器学习控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：确定星球探测车的伪从动轮；获取星球车的期望移动速度、伪从动轮的挂钩牵引力、支持力、力矩以及PID控制器输出的速度控制量；根据期望移动速度确...
杨怀广齐华囡廉文浩黄澜高海波邓宗全尤波丁亮
文献传递
一种四轮星球车
本发明提供了一种四轮星球车，涉及星球车技术领域，四轮星球车包括车体、车轮、动力机构及传动机构，传动机构包括第一连杆、第二连杆、连接板、转轴及连接杆，车体上开设有通孔，转轴穿设于通孔，与车体转动连接，第一连杆、第二连杆及连...
高海波刘振卢仁超王煜袁润泽杨怀广于海涛李楠丁亮邓宗全
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