郑华清
- 作品数:11 被引量:1H指数:1
- 供职机构:浙江师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于自聚焦原理的光栅精密测量结构及测量方法
- 本发明涉及传感系统光学结构。基于自聚焦原理的光栅精密测量结构及测量方法,包括用于产生激光光束的激光器、光学棱镜、光栅、光电探测器,光学棱镜包括一反射镜、一分光镜、一准直镜;光栅包括第一光栅、第二光栅,以第一光栅作为一分光...
- 蒋敏兰郑华清
- 文献传递
- 一种嵌入式光电信号处理与控制系统
- 本实用新型公开了一种嵌入式光电信号处理与控制系统,包括六象限光电信号采集电路,所述六象限光电信号采集电路连接有信号调理电路,信号调理电路连接有模数转换电路,模数转换电路与主控电路连接,主控电路连接有驱动结构;所述六象限光...
- 蒋敏兰罗婧媛郑华清
- 文献传递
- 基于自聚焦原理的传感系统光学结构
- 本实用新型涉及传感系统光学结构。基于自聚焦原理的传感系统光学结构,包括用于产生激光光束的激光器、光学棱镜、光栅、光电探测器,光学棱镜包括一反射镜、一分光镜、一准直镜;光栅包括第一光栅、第二光栅,以第一光栅作为一分光光栅,...
- 蒋敏兰郑华清
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- 一种嵌入式光电信号处理与控制系统及其使用方法
- 本发明公开了一种嵌入式光电信号处理与控制系统及其使用方法,包括六象限光电信号采集电路,所述六象限光电信号采集电路依次连接信号调理电路和模数转换电路,模数转换电路与主控电路连接,主控电路连接驱动结构;所述六象限光电信号采集...
- 蒋敏兰罗婧媛郑华清
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- 一种基于FPGA的太阳光实时跟踪装置
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的太阳光实时跟踪装置,所述装置包括太阳光定位系统、执行机构和电源模块,所述太阳光定位系统通过信号调理电路与FPGA主控系统传连接;所述FPGA主控系统分别连接执行机构和计算机终端管理系统;...
- 蒋敏兰郑华清
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- 一种变异粒子群优化的BP神经网络PID控制算法
- 本发明公开了一种变异粒子群优化的BP神经网络PID控制算法,它包括如下步骤:步骤一、初始化BP神经网络;步骤二、初始化变异粒子群优化算法;步骤三、确定BP神经网络输入信号;步骤四、计算PID控制系统输出可调参数;步骤五、...
- 蒋敏兰郑华清
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- 基于MPSO算法的BP神经网络PID控制器研究被引量:1
- 2015年
- PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器,而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态,同时,存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点,因此,将变异粒子群优化算法(Mutation Particle Swarm Optimization,MPSO)运用于BP-PID的参数整定过程中,设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制,以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准,进行种群变异操作,可以克服早熟,提高收敛精度和PSO的全局搜索能力,使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控制器能以更快的速度、更高的精度完成过程控制操作。在实验中,通过比较BP-PID、PSOBP-PID以及MPSO-BP-PID三控制器仿真结果,证明了所提MPSO算法的有效性和所设计MPSOBP-PID控制器的优越性。
- 郑华清蒋敏兰
- 关键词:BP神经网络PID控制器MATLAB仿真
- 一种基于FPGA的太阳光实时跟踪装置及方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的太阳光实时跟踪装置及方法,所述装置包括太阳光定位系统、执行机构和电源模块,所述太阳光定位系统通过信号调理电路与FPGA主控系统传连接;所述FPGA主控系统分别连接执行机构和计算机终端管理系统...
- 蒋敏兰郑华清
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- 一种变异粒子群优化的BP神经网络PID控制算法
- 本发明公开了一种变异粒子群优化的BP神经网络PID控制算法,它包括如下步骤:步骤一、初始化BP神经网络;步骤二、初始化变异粒子群优化算法;步骤三、确定BP神经网络输入信号;步骤四、计算PID控制系统输出可调参数;步骤五、...
- 蒋敏兰郑华清
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- 新型高精度光栅测量系统关键技术研究
- 光栅测量系统作为精密制造业和精密测量仪器的关键元器件,综合了光学、机械、微电子等技术,将位置信息转换成相应的电信号输出,可实现对角度、尺寸、位移等相关几何量的测量,具有精度高、行程大、非接触、无磨损、抗干扰能力强等优点。...
- 郑华清
- 关键词:光栅测量系统硬件设计软件开发