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陈海龙

作品数：53 被引量：0H指数：0
供职机构：南通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇中文专利

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇水质
  • 7篇纸带
  • 7篇雷达
  • 5篇扫地车
  • 4篇同步带
  • 4篇陀螺
  • 4篇网络
  • 4篇控制系统
  • 4篇避障
  • 3篇纸盒
  • 3篇通事
  • 3篇装填
  • 3篇状态空间模型
  • 3篇污染
  • 3篇路径规划
  • 3篇米波雷达
  • 3篇客流
  • 3篇垃圾
  • 3篇激光
  • 3篇夹持机构

机构

  • 53篇南通大学

作者

  • 53篇陈海龙
  • 22篇施佺
  • 17篇堵俊
  • 15篇吴晓
  • 11篇李慧
  • 9篇魏明
  • 9篇孙博
  • 9篇高锐锋
  • 9篇刘宪瑞
  • 7篇孙玲
  • 4篇王旭
  • 4篇许致火
  • 3篇陈德裕
  • 3篇孙美
  • 3篇周伯俊
  • 2篇姚娟
  • 2篇张新松
  • 2篇华亮
  • 2篇陈晨
  • 2篇邵叶秦

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种山区道路交通安全动态预警系统
本发明涉及一种山区道路交通安全动态预警系统，包括交通事故分析预警模块，与所述交通事故分析预警模块相连接的交通流检测模块、道路线形模块、天气预报模块及可变交通标志LED显示屏，所述交通流检测模块用于动态采集道路上交通流量数...
魏明孙博高锐锋姚娟陈海龙
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一种柔性棒料的装盒机构
本实用新型公开了一种柔性棒料的装盒机构，包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分...
王梓州陈海龙周伯俊堵俊吴晓谢茂良桑学海徐思民倪敏
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一种接纸机控制系统及控制方法
本发明公开了一种接纸机控制系统及控制方法，包括接纸控制系统和纸带张力控制系统，两个控制系统均包括PLC以及与PLC连接的运动控制定位模块，第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统或纸带张力控制系统，所...
李慧吴晓缪海鹏堵俊陈海龙董宁吴佳莹王梓州徐飞谢茂良
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基于蚁群算法和单元分解法融合的全覆盖路径规划方法
本发明提供一种基于蚁群算法和单元分解法融合的全覆盖路径规划方法，应用于园区内完成清扫任务的无人扫地车，步骤如下：首先将激光雷达扫描到的点云转换成二维栅格地图，接着基于改进的单元分解法把栅格地图划分成若干子区域，接着在子区...
施佺彭俊祥平鹏陈海龙
一种用于公共场所疫情巡检的机器狗
本发明公开一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，机器狗本体内设置嵌入式处理器、单片机、摄像头和激光雷达；嵌入式处理器内连接有GPS定位模块、语音播报模块、通讯模块、测温模块；单片机连接有驱动模块、陀螺仪模块、步态控制模块以及...
赵晨曦唐为浩陈海龙傅怀梁
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一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法
本发明提供一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法，涉及车联网和自动驾驶技术领域，所述控制方法包含以下步骤：基于协同自适应巡航控制系统提出问题，并对所述问题做出必要的假设；建立一组三车协同队列的状态空间模型；建立同...
黄聪 金磊施佺 平鹏陈海龙
一种多旋转轴共轴心传动机构
本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B...
王旭吴晓吴劲松堵俊陈海龙李慧董宁吴加莹王梓州朱俊国谢茂良
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基于GA-RBF网络的机器人末端性能预测模型的构建方法
本发明公开了基于GA‑RBF网络的机器人末端性能预测模型的构建方法，搭建机器人末端数据采集的轴关节采集硬件平台，将EtherCAT总线和激光跟踪仪作为末端测试的辅助工具，分别作为训练GA‑RBF网络的输入和输出数据获取的...
王旭吴晓宋娇堵俊陈海龙李慧齐潇
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一种柔性棒料的装盒机构及控制方法
本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料...
王梓州陈海龙周伯俊堵俊吴晓谢茂良桑学海徐思民倪敏
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智能手机下的自助打印系统及其工作方法
本发明公开了一种智能手机下的自助打印系统，包括智能手机，智能手机端的APP与独立的、仅连接电源的打印机通过中间件进行通信，实现打印文档从手机到中间件再到打印机进行打印。本发明产品廉价、方便，无需占用场地、空间，可以布置到...
陈德裕 代冉冉 曹一峰 邓佳雯 孙天宇 刘全陈海龙
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