您的位置： 专家智库 > >

林旭滨

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇图像
  • 4篇对偶
  • 4篇语义
  • 4篇数学方程
  • 4篇图匹配
  • 4篇相机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 3篇高斯
  • 3篇高斯分布
  • 3篇不变性
  • 2篇地图
  • 2篇地图匹配
  • 2篇点匹配
  • 2篇电子防盗
  • 2篇动态环境
  • 2篇多视图
  • 2篇移动机器人视...
  • 2篇语义环境

机构

  • 19篇广东工业大学

作者

  • 19篇林旭滨
  • 13篇管贻生
  • 13篇张宏
  • 2篇于兆勤
  • 2篇刘建群
  • 1篇李文
  • 1篇黄兴鸿

传媒

  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种面向动态环境稠密建图的动态物体检测方法
本发明公开了一种面向动态环境稠密建图的动态物体检测方法，在面向动态环境的稠密建图系统中，根据通过xtion pro live相机输入的RGBD视频流获得的RGB图和深度图进行动态场景的前后景分割，然后根据后景像素初步计算...
何力何剑涛林旭滨陈创斌管贻生
一种基于偏振图像的高动态范围成像生成方法
本发明公开了一种基于偏振图像的高动态范围成像生成方法，包括：针对于需要成像的目标区域，通过偏振相机单次曝光获取多张不同偏振角度的偏振图像；构建HDR生成模型，并使用多张不同偏振角度的偏振图像作为HDR生成模型输入，使用H...
陈创斌何力林旭滨何剑涛张宏
文献传递
一种基于对偶二次曲面数学模型的语义环境地图表征方法
本发明公开了一种基于对偶二次曲面数学模型的语义环境地图表征方法，利用单目视觉估计及优化相机位姿，利用物体检测算法提供物体检测框，最后结合多帧位姿以及相机视图下的物体检测框实现物体对偶椭球求解，并得到物体三维包络椭球的几何...
何力林旭滨杨益枘管贻生张宏
文献传递
一种应用于稀疏地图稠密化的深度补全方法
本发明公开了一种应用于稀疏地图稠密化的深度补全方法，通过对抗神经网络构建回归模型，包括以下步骤：采用卷积神经网络构建生成器，根据真实的稠密深度图构建L1损失函数，采用卷积神经网络构建判断器，通过对L1损失函数和判断器的损...
张宏黄兴鸿林旭滨陈创斌何力管贻生
文献传递
一种面向动态环境稠密建图的动态物体检测方法
本发明公开了一种面向动态环境稠密建图的动态物体检测方法，在面向动态环境的稠密建图系统中，根据通过xtion pro live相机输入的RGBD视频流获得的RGB图和深度图进行动态场景的前后景分割，然后根据后景像素初步计算...
何力何剑涛林旭滨陈创斌管贻生
文献传递
一种基于对偶二次曲面数学模型的语义环境地图表征方法
本发明公开了一种基于对偶二次曲面数学模型的语义环境地图表征方法，利用单目视觉估计及优化相机位姿，利用物体检测算法提供物体检测框，最后结合多帧位姿以及相机视图下的物体检测框实现物体对偶椭球求解，并得到物体三维包络椭球的几何...
管贻生林旭滨杨益枘何力张宏
一种用于同类图像检索的图匹配方法
本发明公开了一种用于同类图像检索的图匹配方法，主要包括离线数据集构建和在线深度学习训练两个阶段：阶段一包括选取Pascal VOC数据集作为训练的数据集；选取若干张带有注释点且覆盖数据集所有种类的图像作为训练集。阶段二包...
杨益枘林旭滨何力管贻生张宏
智能笔记本防盗器
本实用新型是一种智能笔记本防盗器。包括有电子防盗模块、集成控制模块、电源模块、数据存储电路、USB通讯电路及上位机，其中电源模块供电至集成控制模块，电子防盗模块与集成控制模块连接，集成控制模块通过USB通讯电路与上位机连...
赵启康于兆勤刘建群林旭滨郑楚栋凌冠耀
文献传递
一种基于物体语义路标的移动机器人视觉定位方法
本发明公开了一种基于物体语义路标的移动机器人视觉定位方法，首先构建离线的物体路标全局地图，然后构建在线的物体路标局部地图，接着、以图结构为数学模型对物体路标局部地图和物体路标全局地图进行数学表达，并以子图匹配问题作为地图...
何力林旭滨杨益枘管贻生张宏
文献传递
具有视角不变性的语义地图构建与定位研究
林旭滨
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0