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邹莹
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供职机构:
北京航空航天大学
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刘淼
北京航空航天大学
魏洪兴
北京航空航天大学
黄真
北京航空航天大学
陈友东
北京航空航天大学
王田苗
北京航空航天大学
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一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
魏洪兴
邹莹
陈友东
刘淼
黄真
文献传递
高速实时总线的通信方法及装置
本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置,所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域,该方法包括:解析数据报文的目的端IP地址;将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源,并进...
魏洪兴
王田苗
邹莹
孙恺
刘淼
李成成
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一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统
一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统,包括小型旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站;机载传感器包括惯性测量单元、GPS接收...
雷旭升
陆培
邹莹
郭克信
张霄
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一种智能语音交互系统及交互方法
本发明公开了一种智能语音交互系统及交互方法,该系统包括:处理器、存储器、语音处理单元、语音输入装置、语音输出装置、通信处理单元构成;处理器、存储器、语音处理单元及通信处理单元均设置在电路板上,存储器、语音处理单元及通信处...
魏洪兴
王田苗
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邹莹
刘淼
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一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
魏洪兴
邹莹
陈友东
刘淼
黄真
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一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
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高速实时总线的通信方法及装置
本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置,所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域,该方法包括:解析数据报文的目的端IP地址;将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源,并进...
魏洪兴
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一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统
一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统,包括旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、地面降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站;机载传感器包括惯性测量单元(IMU)、...
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一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
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