杨路
- 作品数：14 被引量：40H指数：5
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省科技厅科研基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 扭转梁悬架衬套安装角度与操稳性能协同优化被引量：6
- 2014年
- 为了研究扭转梁悬架衬套安装角度对悬架特性及操纵稳定性的影响,探明由衬套安装角度引起的悬架特性和整车操稳性能变化之间的内在联系,通过改变衬套安装角度实现整车操稳性能的提升,建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型,利用DOE方法详细分析衬套安装角度在整车个设计空间对悬架特性的影响,并计算悬架K&C特性指标与衬套安装角度的非线性关系曲线,解决了在轮跳和侧向力作用时衬套安装角度与悬架重要特性指标的映射关系问题。在悬架分析基础上,求解衬套安装角度和操纵稳定性指标的非线性关系曲线,通过与K&C分析曲线对比,显示衬套安装角度对操纵稳定性和悬架K&C特性影响的明显的内在联系。最后,基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法,以操稳性能为优化目标,实现了衬套安装角度和操稳性能指标的多目标协同优化,结果表明车辆的操稳性能得到了改善。
- 高晋牛子孺杨路杨秀建张昆
- 关键词：悬架衬套操纵稳定性
- 基于WKLSC-LWKL相似性度量策略的转炉炼钢终点碳温软测量方法被引量：3
- 2022年
- 转炉炼钢终点控制的关键是实现碳温准确预测.针对炉次样本间波动性较大,导致即时学习的样本相似性度量困难而造成预测精度不高的问题,提出一种基于改进谱聚类算法构建的相似性度量策略.首先,根据过程变量和关键变量间的耦合关系构造全局加权KL度量准则的谱聚类算法,获得类间方差较大、类内方差较小的聚类子集以消除炉次样本间的波动;其次,根据类簇间差异信息,融入局部加权KL度量准则计算待测样本隶属于各类的后验概率,从而构造出一种适合描述转炉炼钢过程复杂特性的相似性度量策略;最后,采用该度量策略度量出与待测炉次工况特性更加相似的样本子集,建立相关向量机回归模型进行终点碳温预测.实际转炉炼钢生产过程数据仿真结果表明,碳含量在±0.02%的预测误差范围内精度达到89%,温度在±10°C的误差范围内精度达到92%.
- 杨路刘辉刘辉
- 关键词：转炉炼钢谱聚类后验概率
- 摩擦对某钢板弹簧力学特性的影响分析被引量：1
- 2015年
- 摩擦是影响钢板弹簧非线性的关键因素.基于CATIA建立某少片钢板弹簧几何模型,考虑接触摩擦,在ABAQUS中建立其有限元模型,分析不同摩擦下钢板弹簧的力学特性.通过5种摩擦系数和2种载荷的不同组合,获得不同载荷及摩擦对钢板弹簧刚度、应力分布及接触压力的影响规律.结果表明:在同一载荷状态下,钢板弹簧刚度随摩擦系数的增大而增大,应力与片间接触压力随摩擦系数的增大而减小;同一摩擦状态下,刚度随载荷的增加呈增长趋势,且摩擦系数越大该趋势越明显.研究结果可为兼顾刚度,强度及接触压力性能的钢板弹簧设计开发提供参考.
- 杨路杨秀建高晋张昆
- 关键词：刚度
- 某电动客车电池布局对制动性能的影响分析被引量：4
- 2015年
- 准确获取制动力分配系数范围是分析车辆制动性能的关键。主要研究某电动客车的电池布局对车辆制动性能的影响。基于车辆质心位置及制动力分配理论,根据制动法规规定的制动力分配系数范围,对某电动客车的制动性能进行了分析;根据建立的电池位置模型,探讨了不同电池布置位置对车辆空载和满载制动力分配系数的影响,并对比分析了新方案与原方案不同附着路面的车辆空载和满载时的制动性能。结果表明:电池质心位置至后轴距离为2.215m时,车辆的制动力分配系数取得最大值,此时车辆空载制动距离较原方案减小幅度可达3.8%,且车辆在低附着路面的制动距离减小更为明显。研究结果可为电动车电池布局提供一定的理论依据。
- 杨路杨秀建李海青高晋
- 关键词：制动效能制动力分配系数电动客车
- 扭转梁悬架性能影响因素分析被引量：8
- 2014年
- 为了准确研究扭转梁悬架的设计参数与悬架和整车性能的关联性,分析了扭转梁悬架性能的影响因素.建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型,详细分析了扭梁开口方向、布置位置、扭转刚度对悬架K&C的影响并仿真计算得到K&C特性指标与上述参数的非线性关系.总结了悬架性能指标极值情况及设计参数对悬架性能指标影响的显著性.根据双轨车辆运动模型,分析了扭梁开口角度与转向时悬架侧倾特性、左右车轮载荷转移及侧偏角的关系.探明了扭梁开口角度、侧倾中心高度和侧倾角刚度对整车转向特性影响的内在机理.仿真得到稳态及瞬态操稳性能指标与扭梁开口角度在整个设计空间的非线性关系曲线.结果表明:在扭梁开口向下75°左右时,车辆的稳态、瞬态响应特性指标均达到较优.
- 高晋杨秀建牛子孺杨路陈蜀乔
- 关键词：操纵稳定性
- 基于改进注意力W-Net的工业烟尘图像分割被引量：6
- 2023年
- 针对小目标烟尘尺寸小、边缘稀薄和U-Net在提取小目标烟尘特征效果不佳等原因导致的烟尘漏检、误检和分割精度低等问题,提出一种基于改进注意力W-Net(IAW-Net)的烟尘图像分割网络。采用注意力机制将U-Net扩展为W-Net,在W-Net的基础上引入改进的注意力机制,增强了小目标烟尘的特征;针对小目标烟尘特点对焦点损失进行改进,增加了小目标烟尘的分割比重。实验结果表明,IAW-Net能够在不影响大目标烟尘分割的基础上更加关注小目标烟尘的分割效果,从而提升了烟尘图像的整体分割能力,相比现有语义分割网络具有更好的分割效果。
- 詹光莉刘辉杨路
- 关键词：工业烟尘图像分割
- 衔接注意力机制与残差ASPP的W-Net工业烟尘图像分割被引量：1
- 2023年
- 工业烟尘图像分割是基于烟尘图像监测污染等级判定的重要环节.针对工业烟尘分割时存在的小目标烟尘漏检、大目标烟尘误检以及分割结果精度低等问题,提出了一种结合衔接注意力机制和残差空洞空间金字塔池化(ASPP)的W-Net网络.使用衔接注意力机制将两个U-Net网络组合成W-Net,W-Net能充分利用烟尘的轮廓、位置信息进行烟尘粗分割和细分割操作,两次分割能达到更精细的分割效果;此外,针对W-Net中的普通卷积功能过于简单而不能更好地提取烟尘特征的问题,提出一种兼具残差块和ASPP功能的残差ASPP结构,同时还能根据大小目标烟尘的特点进行针对性分割,分割结果更全面完整.实验结果表明,结合衔接注意力机制与残差ASPP的W-Net以较小的分割效率损失为代价获得了较高的分割精度,Recall,IoU与F-score指标提高了4%~5%,解决了大小目标烟尘存在的分割问题,烟尘的分割效果也优于其他语义分割网络.
- 詹光莉刘辉陈甫刚杨路
- 关键词：工业烟尘图像分割
- 荒漠区啮齿动物优势种与植物因子的关系
- 2016年
- [目的]明确荒漠区在不同干扰下植物因子与啮齿动物优势物种之间的相互影响。[方法]研究西北某干旱地区轮牧与过牧干扰下啮齿动物优势种种群的生物量和植物因子之间的关系,并进行灰色关联度及回归分析。[结果]优势物种三趾跳鼠、子午沙鼠和小毛足鼠均与灌木植物有较高的关联度,植物因子对该地区优势鼠种生物量的作用有明显差异,从而形成相互适应、长期共存的格局。[结论]揭示了植物生物量与啮齿动物生物量的变化关系,为研究该荒漠区啮齿动物优势物种群落分布规律提供了参考。
- 刘永召龙华赵继东杨路余俊国
- 关键词：啮齿动物优势种轮牧过牧
- 某电动客车车身骨架强度与刚度特性分析被引量：3
- 2015年
- 车身骨架的刚度是影响车辆设计可靠性与行驶安全性的重要因素。基于CATIA建立某电动客车车身骨架模型,针对梁单元无法考虑构件局部屈曲的不足,建立基于壳单元的车身骨架有限元模型。利用Hyper Works软件对骨架弯曲工况和扭转工况下的强度和刚度进行计算,得到相应工况下的应力应变分布;并对骨架进行模态分析,得到车身骨架整体刚度响应。结果表明:骨架结构强度在材料的屈服极限内,骨架存在局部应力集中,且整体应力余量较大;模态分析发现骨架整体刚度较大,骨架顶盖有明显的突变现象;还对骨架的动静态特性进行了评价,并提出改进意见,研究结果可为电动车骨架结构设计与改进提供参考。
- 杨路杨秀建高晋张昆李海青
- 关键词：刚度车身骨架壳单元电动客车
- 悬架控制臂液压衬套与整车平顺性关联分析被引量：6
- 2015年
- 为准确分析比较某实车前双横臂悬架安装的液压衬套与传统橡胶衬套对车辆性能的影响,通过试验得到该控制臂液压衬套的静态和动态力学特性,在ADAMS中建立了其力学模型,并在此基础上搭建了整车仿真模型。用谐波叠加法构建了不同等级的随机路面谱。摆臂采用液压衬套和橡胶衬套时,在随机路面和凸块路面上分别对整车模型进行平顺性仿真,通过功率谱估计得到了脚部地板和座椅导轨处垂向和纵向加速度的频谱特性和均方根值,同时分别对整车模型进行了操纵稳定性仿真。最后,对比分析了液压衬套刚度改变对车辆平顺性的影响。结果表明:该车使用液压衬套或传统橡胶衬套对操稳性的影响很小;在A、B级路面上,使用液压衬套时,车辆的平顺性会更好,而对于凸块路面,使用液压衬套时平顺性会差;液压衬套刚度增加后,对于A、B级路面和凸块路面,垂向加速度均方根值有所增大,对于D级路面则变化很小,凸块路面垂向和纵向加速度曲线响应略为变慢,曲线的振荡时间也变长。
- 高晋牛子孺杨路杨秀建张昆
- 关键词：汽车工程频谱分析动刚度平顺性
