卢自宝
- 作品数：24 被引量：31H指数：4
- 供职机构：安徽师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 《计算机控制技术》课程实验教学探讨被引量：5
- 2015年
- 《计算机控制技术》是一门理论与实践相结合的课程,也是计算机、信息和控制类专业的必修课,在专业课程体系中处于至关重要的位置。本文以《计算机控制技术》的课程实验为基础,总结了实验过程中所遇到的困难以及实验教学中所面临的问题,介绍了在实验教学改革中已经取得一定效果的具体措施。
- 卢自宝董国青
- 关键词：微机原理课程实验教学
- 一种直流变换器的切换控制方法
- 本说明书一个或多个实施例提供一种直流变换器的切换控制方法，根据电路的输出信号与期望值进行作差得误差信号，取误差信号的Lyapunov函数导数与稳定域值进行比较来确定切换时间，且限定每个开关周期内只进行一次切换，每个开关周...
- 卢自宝龚莉董国青曲立国
- 文献传递
- 直流微电网中DC-DC变换器的切换控制方法研究被引量：9
- 2021年
- 本文针对直流微电网中的DC-DC变换器进行了研究,以变换器的开关动作为切换信号建立线性切换系统模型,基于PWM波的特性提出一种新的切换控制方法用于DC-DC变换器网络。该切换控制方法既与时间有关又与系统状态有关,首先通过系统状态误差信号来确定每一周期内的切换时间且在周期的端点处必须切换,然后将周期内对应子系统的激活时间累加得到该周期的占空比。通过仿真和实验对比,可以看出该方法限定每个开关周期只进行一次切换,能够降低系统的切换频率,在负载需求波动时能够快速响应并将输出电压稳定在期望值的±1%内,验证了该切换控制方法的优越性。该方法的实施将在一定程度上降低直流微电网的损耗和提高其稳定性。
- 卢自宝龚莉赵传超郑睿
- 关键词：直流微电网DC-DC变换器线性切换系统
- 无功补偿装置中电容器局部放电检测系统
- 本实用新型揭示了一种无功补偿装置中电容器局部放电检测系统：系统包括多个无功补偿装置，每个无功补偿装置均设有控制器，并且每个电容器上均安装有超高频局放传感器，所述的超高频局放传感器输出感应信号至控制器，所述的控制器通过通讯...
- 董国青方明星卢自宝王元航王冬菊张勤
- 文献传递
- 直流微电网中能量协调控制策略的研究被引量：2
- 2023年
- 为解决直流微电网中母线电压稳定和能量流动平衡的问题,提出了基于直流微电网能量平衡关系的切换控制策略,将直流微电网的母线电压平衡转化为能量平衡,并将直流微电网建模为具有5种模式的线性切换系统,针对每种模式设计了稳定母线电压的控制器;为实现模式之间的无缝平滑切换,在任意切换稳定的基础上,针对微电网的能量流动特点,给出相应的模式切换规则。通过理论分析可知,该切换控制策略能够很好地实现母线电压稳定和能量平衡,对单一模式以及模式之间的切换进行了仿真研究,结果表明:该控制策略能在功率不平衡时,将母线电压波动控制在额定电压的±5%以内并能快速恢复到期望电压。
- 卢自宝丁浩孙方云丁梓琼龚莉郑睿
- 关键词：直流微电网能量平衡线性切换系统
- 传感器故障下的非线性自主车队控制被引量：2
- 2018年
- 针对传感器失效下的非线性自主车辆编队控制问题进行研究。首先,建立了考虑传感器失效的非线性自主车队动态模型。其次,在该模型基础上提出一种新颖的切换控制方法,保证自主车队的渐近稳定性和队列稳定性。理论结果表明,该方法可以实现车队以较小的车间距安全行驶。最后,通过数字仿真实验,验证了该算法不但可实现车队的稳定运行,而且使车队的控制性能大大改善。
- 吴利刚周倩卢自宝柴常
- 关键词：切换控制传感器失效渐近稳定
- 基于改进的长短期记忆神经网络交通流预测被引量：2
- 2023年
- 针对未来时刻交通流量的预测问题,在考虑历史时刻车流量数据、日期属性、天气、降雨量等多方面影响因素的同时,提出一种考虑多方面影响因素的长短期记忆神经网络(LSTM*)模型。实验表明在对短期车流量进行预测时,LSTM*模型的准确性优于现有的基线方法;对长期车流量进行预测时,基于粒子群算法改进的长短期记忆神经网络(PSO-LSTM*)模型的准确性优于LSTM*模型。
- 丁梓琼汤广李张波涛卢自宝
- 关键词：神经网络
- 一种带有显示功能的可逆风力发电机及其控制方法
- 本发明公开了一种带有显示功能的可逆风力发电机及其控制方法，能够利用风能显示一些文字、图片、动画等信息，并在扇叶转速过小时将电机切换至电动机模式使其稳定显示，具有很好的应用价值。将需要显示的内容取模，取模后的数据通过无线传...
- 卢自宝丁浩龚莉
- 文献传递
- XLPE电力电缆局部放电检测系统
- 本实用新型揭示了一种：XLPE电力电缆局部放电检测系统，检测子系统包括第一处理器、放电感应装置、第一太阳能充电器、第一电池、蓝牙发射器、第二处理器、蓝牙接收器、第二电池、第二太阳能充电器、存储单元、接口单元、指示灯单元，...
- 董国青晏菁金甲杰王冬菊卢自宝方明星白天宇刘明春
- 文献传递
- 一种二值图像流快速连通域标记算法
- 本发明公布了一种二值图像流快速连通域标记算法，针对线阵图像传感器形成的连续图像流进行连通域快速识别，提出一种适合FPGA并行实现的二值图像快速连通域标记算法。算法对图像从左到右，从上到下逐行扫描，对出现的目标像素点进行标...
- 曲立国方明星卢自宝郑睿
- 文献传递
