李冲
- 作品数：14 被引量：16H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 基于电磁夹持非接触式旋转压电电机
- 一种基于电磁夹持非接触式旋转压电电机，驱动机构的驱动盘固定在底座上，壳体固定在驱动盘上，底座上具有一根端部伸入壳体内部的支撑轴，支撑轴上具有轴筒，轴筒与上述驱动机构的两组柔性铰链相接，两柔性铰链以所述支撑轴轴线对称设置，...
- 邢继春李冲许立忠
- 文献传递
- 压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析被引量：3
- 2016年
- 为了探索压电谐波电机的机械-压电系统的非线性共振特性,设计了一种集压电驱动、谐波传动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机。在非线性压电和非线性弹性效应的基础上,建立了驱动系统非线性机电耦合动力学方程。利用Linz Ted-Poincaré法推导了驱动系统非线性主共振响应方程,得出了主共振幅频响应曲线,分析了不同非线性效应对主共振响应的影响,最后通过四阶Runge-Kutta数值法验证了解析解的正确性。结果表明:在两种非线性效应中,非线性压电效应对主共振响应的影响是主要的;压电堆主共振出现在偏离固有频率较远处,且随着频率改变响应值出现跳跃现象;数值解与解析解响应曲线吻合较好。
- 李冲许立忠
- 关键词：压电电机非线性主共振
- 压电谐波传动系统活齿传动自由振动分析被引量：4
- 2015年
- 提出了一种具有低速大转矩特性的机电集成压电谐波传动系统,该传动系统利用活齿传动输出转矩。分析了机电集成压电谐波传动的工作原理,建立了活齿传动动力学模型,推导了其动力学微分方程,给出了活齿传动自由振动特征方程,求出了系统固有频率及振型,并分析了结构参数对固有频率的影响。研究结果为机电集成压电谐波传动系统的进一步优化提供了新的思路和方法。
- 李冲许立忠邢继春
- 关键词：活齿传动模态分析
- 机电集成压电谐波传动系统研究
- 机电集成压电谐波传动系统是一个集压电驱动、谐波传动和活齿传动于一体的新型传动装置，该传动系统克服了传统摩擦式压电电机易磨损、寿命短以及非接触式压电电机输出转矩小的缺点，具有响应速度快、寿命长、低速大转矩、无电磁干扰等优点...
- 李冲
- 关键词：机电集成输出转矩耦合动力学模态频率
- 文献传递
- 考虑啮合激励时压电谐波活齿传动动力学研究被引量：1
- 2015年
- 提出了一种机电集成压电谐波传动系统,分析了系统的工作机理。为了更准确地描述传动中活齿系统动力学行为,在动力学模型中引入了啮合刚度激励,建立了啮合刚度激励方程,推导了考虑啮合激励时活齿系统动力学响应方程。以传动比为30的活齿系统为例,求解了系统在啮合激励作用下的时域和频域响应;分析了参数对频域响应的影响。结果表明活齿半径、波发生器偏心距和波发生器半径对共振频率影响较大,波发生器偏心距和波发生器半径对振幅影响显著。
- 许立忠李冲邢继春
- 关键词：动力学
- 机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析被引量：3
- 2016年
- 设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点;通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明,传动系统非线性由啮合齿数变化引起,啮合齿数越少系统非线性越显著;系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向;利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。
- 李冲许立忠高立超
- 关键词：压电谐波电机传动系统非线性
- 压电驱动器非线性机电耦合动力学求解与验证被引量：1
- 2015年
- 基于压电非线性效应和位移非线性效应建立了压电驱动器非线性机电耦合动力学方程,应用Linz Ted-Poincaré法对弱非线性自由振动、接近共振时受迫振动及亚谐波振动响应方程进行推导,比较了压电驱动器在非线性及线性条件下响应的区别,使用四阶Runge-Kutta数值法和实验对理论推导进行了验证。结果表明:在两种非线性效应中,压电非线性对压电驱动器振动响应的影响是主要的;非线性数值解与解析解吻合较好,实验频率更接近非线性共振频率。
- 李冲许立忠邢继春
- 关键词：压电驱动器机电耦合动力学
- 新型微动步进压电电机
- 本实用新型提供了一种新型微动步进压电电机，包括压电叠堆、固定轴、弹簧片Ⅰ、铆钉、圆弧体、转子、弹性挡圈、螺钉Ⅰ、轴承端盖、轴承、弹簧片Ⅱ、壳体、驱动机构、半球体、底座和螺钉Ⅱ。驱动机构连同压电叠堆镶嵌在固定轴阶梯槽处，固...
- 邢继春李冲许立忠
- 文献传递
- 旋转尺蠖压电电机钳位机构设计及动力学分析被引量：1
- 2015年
- 提出旋转尺蠖压电电机,该电机具有结构简单、定位精度高、输出力矩大、能实现微动压电电机大行程等优点。分析其驱动原理及关键部件钳位机构设计方案;考虑杠杆位移放大梁及长柔梁弯曲、扭转振动变形,建立钳位机构动力学模型,获得前8阶固有频率及模态函数;讨论钳位机构结构参数对固有频率影响规律,并实验验证理论分析的正确性。
- 邢继春顾勇飞李冲许立忠
- 关键词：压电电机
- 旋转尺蠖压电微动电机
- 本实用新型提供了一种旋转尺蠖压电微动电机，包括压电叠堆、箝位机构、驱动机构、底座、转子、定子基座和轴。定子基座通过镶嵌形式固定于底座上，两个驱动机构和两个箝位机构分别对称分布，且两对称轴相互垂直。箝位机构与转子接触的部位...
- 邢继春李冲许立忠
- 文献传递
