龚梦
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 下坡步态失稳后的自适应平衡分析——坡度i=1∶10被引量：1
- 2015年
- 以人下坡行走过程中偶发的滑跌现象为研究对象,采用表面肌电分析法,探究人下坡失稳后的自主平衡恢复反应机理。选取10名健康男性在坡度为1︰10的坡道上进行湿滑介质油和干燥环境下的下坡行走试验,采用Vicon运动捕捉系统和表面肌电系统同步采集步态参数和下肢8块主要肌肉的肌电信号,得出步速和步态时间的显著性p值分别为0.000、0.025(<0.05),故受到滑移扰动后,步速显著增加,步态时间显著减小;左右两侧肌肉的收缩特性在第一双支撑相和单支撑相无明显变化,在第二双支撑相和摆动相显著增加。依此总结出在坡度为1∶10的坡道环境下,一个步态周期各个时相内双足机器人下肢左右侧施加控制力的位置、施力大小及作用时间。该试验结果可为康复工程提供理论基础,并指导双足机器人的平衡控制系统设计。
- 张峻霞龚梦
- 关键词：肌电信号下坡
- 湿滑环境下第一跖趾关节弯曲对人体行走步态稳定性的影响被引量：4
- 2015年
- 第一跖趾关节弯曲在足部运动中的作用重大,但已有的研究主要侧重其活动范围与相关足部疾病的临床治疗。为探究第一跖趾关节弯曲对人行走步态稳定性的影响,研究者招募了6名健康男性青年进行第一跖趾关节约束(FMJC)和赤足(BF)的平地行走试验。采集并分析了时空参数、下肢关节角度、足-地接触力(GRF)和利用摩擦系数(UCOF)。结果表明,第一跖趾关节约束后髋、膝关节会产生相应的补偿运动,从而使约束前后步态无明显改变,但滑跌概率显著增大。
- 张峻霞司莹苏海龙刘业芳龚梦
- 关键词：步态
