张园
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南开大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
- 强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计被引量：8
- 2015年
- 针对强制循环蒸发系统液位与出料密度两个回路的非线性耦合问题,提出了一种基于粒子群算法的线性定常自抗扰解耦控制设计。首先通过引入虚拟控制量,将对象解耦配置为两个单输入单输出子系统,并对每个回路设计降维线性扩张状态观测器。随后,对观测器动态线性化得到的近似积分器环节进行比例控制。最后,在可能的大工况内通过粒子群算法优化控制增益耦合矩阵和比例增益。该算法使用观测器估计并补偿动态耦合部分,降低了控制器对数学模型的依赖程度;使用粒子群算法优化定常控制增益矩阵,避免了实时测量出料温度,降低了对传感测量的要求,提高了可靠性并降低了实施难度。数学仿真结果表明该算法能有效地消除液位回路和出料密度回路的耦合作用,在大工况内具有很强的鲁棒性。
- 张园孙明玮陈增强
- 关键词：自抗扰控制解耦控制粒子群算法计算机模拟
- 基于快速全线性预测控制的混沌系统控制与同步被引量：11
- 2015年
- 针对连续时间混沌(超混沌)系统的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的快速全线性广义预测控制算法.利用线性扩张状态观测器估计和补偿混沌(超混沌)系统的非线性动力学和存在的不确定性,将原始对象近似转化为积分器形式,随后针对单积分器设计广义预测控制,解决了预测控制计算量大的问题.阶跃系数矩阵可以直接得到解析解,而对于未来输出的预测则可以根据最近两个时刻的输出采样值直接计算得到,避免了使用自校正算法和在线求解丢番图方程.该线性算法可以直接应用于非线性对象的控制系统设计.将该算法应用于典型Lorenz混沌系统的控制中,数学仿真结果验证了有效性.
- 张园徐琦孙明玮陈增强
- 关键词：混沌广义预测控制扩张状态观测器同步控制
- 基于扩张状态观测器的广义预测控制被引量：7
- 2014年
- 针对线性对象,提出了一种基于扩张状态观测器的广义预测控制算法.首先,分离出对象中异于标准积分串联型的部分,把它作为扩张状态,再利用观测器对其进行实时估计和补偿,将原始对象近似转化为积分串联型.然后,针对积分串联型这种特殊的对象设计广义预测控制.这既降低了预测控制对于模型的敏感性,同时又极大简化了计算,取消了控制的增量形式以提高系统的鲁棒性但依然保持了闭环无静差特性.通过内模原理得到了闭环特征多项式.仿真结果验证了所提算法对于对象的参数摄动具有很强的动态性能鲁棒性.
- 张园孙明玮陈增强袁著祉
- 关键词：扩张状态观测器广义预测控制内模控制
