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谈杰

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 10篇控制器
  • 6篇性能函数
  • 6篇自抗扰
  • 6篇网络化系统
  • 5篇子控制器
  • 5篇微分
  • 5篇微分器
  • 5篇跟踪微分器
  • 5篇观测器
  • 4篇网络
  • 4篇工业过程控制
  • 4篇过程控制
  • 4篇非线性
  • 4篇分布式
  • 4篇程控制
  • 3篇电机
  • 3篇自抗扰控制
  • 3篇互联
  • 3篇反演
  • 3篇反演技术

机构

  • 27篇南京邮电大学

作者

  • 27篇谈杰
  • 17篇岳东
  • 17篇杨杨
  • 8篇季一木
  • 6篇王汝传
  • 4篇匡子卓
  • 4篇孙延鹏
  • 2篇暴建民
  • 2篇张殿超

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种互联网视频点播系统中的流量本地化优化处理方法
一种互联网视频点播系统中的流量本地化优化处理方法，包括：节点周期性的向Tracker服务器汇报自身的网络状况、IP地址以及播放进度、位图。Tracker服务器根据所述节点的请求，选择同一地区的节点形成列表发送给所述节点，...
季一木孙延鹏王汝传匡子卓谈海宇袁永阁蒋晨晨谈杰
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基于输出位置的单臂机械手自适应控制器及控制方法
本发明揭示了一种基于输出位置的单臂机械手自适应控制器及控制方法，控制器包括第一比较器单元、观测器单元、反步法第一更新单元、反步法第一逼近单元、反步法第一运算单元、第二比较器单元、反步法第一子控制器单元、第三比较器单元、第...
杨杨徐闯岳东许慧文谈杰
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基于输出位置的单臂机械手事件触发ADP控制器结构
本发明属于工业过程控制技术领域，具体涉及基于输出位置的单臂机械手事件触发ADP控制器结构，包括比较器单元、事件触发模块、数据采样系统单元、观测器单元、第一逼近器单元、误差函数单元、第二逼近器单元、第一非线性运算单元、第二...
杨杨徐闯岳东谈杰缪松涛
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一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法
本发明涉及一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法，将N个含未知动态的双移动机器人视为跟随者，其与领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用自抗扰和反演技术设计具有预设性能的时变编队控制器，使得跟随...
杨杨谈杰岳东徐闯孟青缪松涛许慧文
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互联双同步发电机系统自适应最优输出反馈控制器结构及其实现方法
本发明揭示了一种互联双同步发电机系统自适应最优输出反馈控制器结构及其实现方法，该控制器结构用于控制发电机系统I和发电机系统II。该结构首先针对实际应用中状态不可观测的情况，设计模糊观测器来估计互联双同步发电机系统的功率角...
杨杨徐闯岳东谈杰李焱飞刘奇东司雪峰戈井志
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一种大数据中流计算平台下的点对点流媒体实时监测方法
本发明是给出一种大数据中流计算平台下的点对点流媒体实时监测方法。分布式架构为Hadoop系统，点对点流媒体指的是Flash？P2P数据。我们所提出的方法主要用于快速提取Flash？P2P流量数据,从中再提取出隐含的、未知...
季一木蒋晨晨王汝传谈杰谈海宇袁永阁张殿超朗贤波张永潘
一种互联网视频点播系统中的流量本地化优化处理方法
一种互联网视频点播系统中的流量本地化优化处理方法，包括：节点周期性的向Tracker服务器汇报自身的网络状况、IP地址以及播放进度、位图。Tracker服务器根据所述节点的请求，选择同一地区的节点形成列表发送给所述节点，...
季一木孙延鹏王汝传匡子卓谈海宇袁永阁蒋晨晨谈杰
基于输出位置的多双连杆机械臂包含控制器及设计方法
本发明公开了基于输出位置的多双连杆机械臂包含控制器及设计方法，将N个含未知动态的双连杆机械臂视为跟随者，其与M个领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，领导者构成一个静态凸包，利用跟随者各自的关节1和2输出的...
杨杨谈杰岳东徐闯缪松涛
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多无人机策略攻击下输出反馈安全协同控制器及控制方法
本发明揭示了一种多无人机策略攻击下输出反馈安全协同控制器及控制方法，适用于多无人机网络化系统，所述多无人机网络化系统由一个领导者与N个跟随者通过网络拓扑图<Image file="DDA00017406349300000...
杨杨许慧文岳东徐闯谈杰
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含预定义性能的多单臂机械手输出一致控制器及设计方法
本发明涉及一种含预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器结构及设计方法，属于工业过程控制技术领域。具体涉及利用自抗扰技术与反演技术设计含有预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器，利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特...
杨杨司雪峰谈杰岳东刘奇东李焱飞戈井志
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