您的位置： 专家智库 > >

屈文彬

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多特征融合
  • 1篇中间件
  • 1篇数学
  • 1篇数学评价
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇系统通信
  • 1篇环境健康
  • 1篇服务机器人
  • 1篇服务器

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇屈文彬
  • 1篇李秀智
  • 1篇贾松敏
  • 1篇董政胤
  • 1篇郭兵

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于多特征融合的服务机器人语义地图创建研究
近年来，随着智能服务机器人研究的不断深入，使机器人获得更多的外界信息，完成更复杂的服务任务，是当前机器人研究领域亟需解决的问题。语义地图包含丰富的环境信息，并且可以更加高效的辅助机器人完成相关服务任务，受到越来越多国内外...
屈文彬
关键词：服务机器人图像识别多特征融合
一种机器人中间件命名服务自稳定方法
本发明属于机器人领域，公开了一种机器人中间件命名服务自稳定方法。首先，在系统中加入多个备用命名服务器，对系统通信结构进行改进，使新加入的命名服务器与当前系统进行正常通信，并为命名服务器定义多个运行状态；然后，根据命名服务...
贾松敏屈文彬庞雄伟郭兵董政胤李秀智
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0