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侯娇
作品数:
15
被引量:23
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
电子电信
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李纪三
中国船舶重工集团公司
班阳阳
中国船舶重工集团公司
童卫勇
中国船舶重工集团公司
尹晓燕
中国船舶重工集团公司
薛锋
中国船舶重工集团公司
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2017
2篇
2014
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基于双排序的旋转相控阵雷达波束自适应编排的实现方法
本发明涉及一种二维度旋转相控阵雷达波束驻留的双排序自适应编排算法。该方法主要适用于旋转相控阵雷达的波束驻留任务编排。每个驻留任务包括以下属性:优先级、驻留时间、期望执行时刻、时间窗、实际执行时刻、方位、仰角。双排序法的第...
李纪三
尹晓燕
侯娇
文献传递
基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现
被引量:23
2017年
随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。
乔大雷
侯娇
薛锋
关键词:
PID自整定
一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法
本发明涉及一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法,该方法包括:构建基于模糊逻辑框架的速度多模型算法,每个模型采用匀速直线运动模型,并采用标准卡尔曼滤波器进行滤波。利用模糊集和目标匀速直线运动模型估计值确定各卡...
耿利祥
侯娇
李纪三
文献传递
一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法
本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法。在跟踪任务过载时,多传感器探测系统在一个探测周期内无法保证所有任务执行,因此本方法根据探测任务的数据率需求和数据处理分系统的跟踪反馈,适时调整传感器资源,规划该任务的...
班阳阳
侯娇
李纪三
文献传递
一种基于多重中断的旋转相控阵雷达资源调度方法
本发明属于基于旋转相控阵体制的雷达资源调度领域,涉及一种基于多重中断的旋转相控阵雷达资源调度方法,利用基于方位扇区中断的资源规划技术,将天线上个方位扇区转过的时间作为当前方位扇区调度对应的总的时间资源,根据中断累计时间与...
侯娇
毕井章
班阳阳
文献传递
一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法
本发明涉及一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法,该方法包括:构建基于模糊逻辑框架的速度多模型算法,每个模型采用匀速直线运动模型,并采用标准卡尔曼滤波器进行滤波。利用模糊集和目标匀速直线运动模型估计值确定各卡...
耿利祥
侯娇
李纪三
基于广义时间窗的旋转相控阵雷达跟踪波束编排方法
本发明涉及一种基于广义时间窗的旋转相控阵雷达跟踪波束编排方法。该方法主要适用于旋转相控阵雷达的跟踪任务的波束编排。技术方案是:根据旋转相控阵雷达波束偏扫的限制计算出目标的跟踪的方位窗,根据天线的转速换算出目标跟踪的广义时...
李纪三
班阳阳
侯娇
陈稳
文献传递
基于空间补零插值的三角阵相控阵2D-FFT测向方法
本发明涉及一种基于空间补零插值的三角阵相控阵2D‑FFT测向方法,对三角布阵相控阵首先对各通道干扰信号进行距离向FFT得到频谱,进而提取信号频率及各通道信号相位矩阵;然后对相位矩阵进行空间补零插值得到新的相位矩阵;针对每...
毕井章
侯娇
刘溶
宋青青
文献传递
一种基于软总线的负载均衡计算资源调度方法
本发明涉及的一种基于软总线的负载均衡计算资源调度方法。通过设计软总线框架,将雷达信息处理流程各个环节解耦合,将雷达信息处理流程分解为各个计算功能模块,计算功能模块和计算资源统一向资源调度软件注册,由资源调度软件根据计算资...
杨玉亮
付林
侯娇
文献传递
一种基于目标分类的相控阵跟踪资源自适应调度方法
本发明涉及基于目标分类的相控阵跟踪资源自适应调度方法,实时接收目标的航迹信息,干扰源信息,接收杂波图和快门限信息等,根据收到的信息进行目标分类。将目标基于速度和高度分为四种目标类型,针对这四种目标类型的运动特征,建立跟踪...
侯娇
李纪三
杨学岭
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