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冯搏

作品数：4 被引量：7H指数：1
供职机构：常州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇力觉
  • 3篇力觉临场感
  • 3篇临场感
  • 3篇机器手
  • 2篇气动
  • 1篇电流控制
  • 1篇电源
  • 1篇电源电路
  • 1篇动态特性
  • 1篇气动力
  • 1篇气动装置
  • 1篇系统开发
  • 1篇控制器
  • 1篇隔离驱动
  • 1篇恒流
  • 1篇恒流驱动
  • 1篇PWM控制
  • 1篇PWM控制器
  • 1篇SCR
  • 1篇LED

机构

  • 4篇常州大学

作者

  • 4篇冯搏
  • 3篇俞竹青
  • 2篇张文强

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇化工自动化及...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
LED负载恒流驱动电源电路的研究被引量：7
2016年
提出一种由过零检测电路、可控硅整流电路、高频滤波电路与PWM隔离驱动电路组成的非隔离驱动方式的高效LED驱动电源电路。通过可控硅整流器(SCR)控制角α的程控调节与隔离驱动PWM占空比的自适应负载变化,分别实现LED负载恒流驱动的粗调与细调。对各电路模块的仿真与LED负载电流调节实验均验证了系统设计的正确性。
张文强冯搏俞竹青
关键词：电流控制
力觉机器手的研究与开发
临场感技术是当前机器人领域中新兴的前沿技术。在没有临场感的遥操作机器手系统中，操作者难以感知从手与环境的交互信息，这不利于操作者的决策。将临场感技术应用于遥操作机器手系统中，从手与环境的交互信息通过各类传感器反馈给操作者...
冯搏
关键词：力觉临场感机器手
比例调压阀PWM控制气动力感的再现装置
2014年
提出一种气动装置以实现在主从式机器手系统中产生力觉临场感。该装置由机械气动结构与PWM控制器两部分组成。详细介绍了力感再现装置力感形成原理与控制方法,搭建了压力修正实验与应力采集实验。实验结果表明,所设计的PWM控制器精确实现了力感驱动气缸的压力控制。该装置用在主从式机器手系统中,能够良好地实现力觉临场感。
冯搏俞竹青
关键词：机器手气动装置力觉临场感PWM控制器
基于比例调压阀的气动力觉系统开发
2015年
开发出一种用于夹钳式主从机器手的气动力觉系统。该系统可使操作者在主从操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象。详细介绍了机械气动结构、力矩传感器的设计、位置传感器的安装。设计了主手PID控制器,实现对主机器手的位移信号发送与力矩伺服控制。制作试验样机并搭建了试验平台。通过对系统动态特性的分析验证了系统方案的可行性。
肖中奇冯搏俞竹青张文强
关键词：机器手力觉临场感动态特性
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