吴凡
- 作品数:29 被引量:6H指数:1
- 供职机构:清华大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 基于二维薄膜的超陡亚阈值摆幅场效应晶体管及制备方法
- 本发明实施例提供了一种基于二维薄膜的超陡亚阈值摆幅场效应晶体管,包括:衬底、第一电极、第二电极、阻变层、二维薄膜、背栅控制信号装置及源漏信号输入装置。本发明实施例还提供了一种基于二维薄膜的超陡亚阈值摆幅场效应晶体管的制备...
- 任天令田禾吴凡王雪峰杨轶
- 文献传递
- 一种可控温高压气体下密封性能测试实验装置
- 本发明公开了一种可控温、高压氢气下的密封圈密封性能测试实验装置,包括:泄漏检测口、密封端盖、实验箱体、螺纹管路接口、换热介质入口、换热介质出口、测试密封圈、氢敏传感器、外密封、冷却/加热壳、冷却/加热筒。实验箱体固定在工...
- 郭飞吴凡项冲米尔阿地力江·阿木提黄毅杰贾晓红王玉明索双富李永健黄伟峰
- 文献传递
- 一种化学气相沉积过程的三维模拟方法
- 本发明涉及一种化学气相沉积过程的三维模拟方法,属于微电子加工中沉积过程模拟领域,该方法包括用元胞方法(CM)来表示模拟区域Ω中各个位置的材料分布并将沉积图形表面剖分成若干个三角平面;用蒙特卡罗(MC)方法结合空间八叉树非...
- 宋亦旭杨宏军吴凡孙晓民贾培发
- 文献传递
- 基于信息论的智能驾驶可解释多模态感知
- 2024年
- 智能驾驶汽车已成为人们关注的热点话题之一.然而,现有的智能驾驶技术仍面临一系列挑战,如交通障碍物的遮挡所引起的模型漏检,以及当汽车驶入隧道等光线骤变的场景时所引起的传感器感知精度下降导致的误检问题等.为保证复杂场景下车辆的感知安全,智能驾驶多模态感知技术应运而生.然而,现有的多模态融合方法仍局限于对检测精度的提升,缺乏感知过程的可解释性,并缺少对模型感知过程的评价指标.本文从信息论角度出发,按照通信模型的构建方法对感知模型进行设计,提出了一种基于信源信道联合编码理论的多模态融合感知模型,从理论上对模型的感知过程进行解释.同时,提出了一种新的评价指标——平均信息熵变(average entropy variation,AEV),用AEV来实时反映模型与外界感知交互过程中的稳定性.进而,对多模态模型的感知过程进行量化分析,增加模型的可解释性.最后,与其他的感知模型在KITTI数据集的评估结果进行比较,我们的模型在经过相似的网络结构时平均信息熵变下降到0.5904,更好地保证了检测任务的感知安全.
- 张新钰国纪龙李骏李骏张世焱李德毅吴凡刘华平
- 关键词:可解释性信源信道联合编码多模态融合智能驾驶
- 自氧化方式制备亚10nm沟道的二维薄膜场效应晶体管
- 本发明提出的一种自氧化方式制备亚10nm沟道的二维薄膜场效应晶体管,包括依次层叠的衬底、栅极及其介质层和二维薄膜,二维薄膜的上表面分别与第一电极和第二电极相接触;二维薄膜采用过渡金属硫族化合物通过干法、湿法转移方法或直接...
- 任天令田禾吴凡王雪峰杨轶
- 一种用于模拟生物体光突触的方法及器件
- 本发明提出的一种用于模拟生物体光突触的方法及器件,属于仿生突触技术领域。该方法,产生用于模拟生物体中突触前端的动作电位的光信号,利用对该光信号具有响应的半导体光敏材料产生的空穴电子对在电场下进行定向移动,从而改变在突触后...
- 任天令田禾吴凡王雪峰杨轶
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- 流感病毒包膜蛋白M2免疫防护能力和防护机制研究
- 流感的流行给人类健康带来很大的危害,这就迫切要求开发出具有广谱防护效果的流感疫苗。流感病毒包膜蛋白M2因其高度保守性而成为疫苗研制的重要靶蛋白。在本论文中,我们重点研究了流感病毒M2蛋白胞外区(M2e)的免疫防护能力和防...
- 吴凡
- 关键词:流感病毒
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- 一种多级压缩率可调静密封测试实验装置
- 本发明公开了一种多级压缩率可调静密封测试实验装置,包括:泄漏检测口、密封端盖、实验箱体、介质入口、介质出口、测试密封圈一、测试密封圈二、测试密封圈三、气体传感器、外密封。实验箱体固定在工作台上,密封端盖与实验箱体固定连接...
- 郭飞吴凡项冲米尔阿地力江·阿木提黄毅杰贾晓红王玉明索双富李永健黄伟峰
- 文献传递
- 一种具有亚1nm栅长的二维薄膜场效应晶体管
- 本发明提出的一种具有亚1nm栅长的二维薄膜场效应晶体管,包括依次层叠的衬底、衬底绝缘层、单层或少层石墨烯和垂直电场屏蔽结构,及第一绝缘层、二维薄膜和三个电极;厚度在亚1nm的单层或少层石墨烯作为栅极;垂直电场屏蔽结构由第...
- 任天令田禾吴凡
- 文献传递
- 土方工程施工环境影响评价研究
- 吴凡
- 关键词:土方施工环境影响评价EARTHWORKCONSTRUCTION