张华军
- 作品数：19 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 单CCD双棱镜双目立体视觉传感器
- 本发明提供了一种WAAM熔池三维重建方法，本发明设计了基于棱镜分光的可调节基线长度的双目立体视觉传感器，该传感器利用单个摄像机和一个棱镜，通过调节棱镜距相机光心距离达到改变基线长度的目的，增加了拍摄角度和拍摄距离的灵活性...
- 许燕玲郑洵智陈善本张华军闫俊达侯震
- 文献传递
- 基于双目视觉的电弧增材沉积尺寸原位获取系统和方法
- 本发明提供了一种基于双目视觉的电弧增材沉积尺寸原位获取系统和方法，包括：电弧增材制造系统、图像采集及处理系统，其中，所述电弧增材制造系统配置有机器人、智能化焊机、送丝机、焊枪、焊接保护气瓶，所述图像采集及处理系统配置有双...
- 许燕玲周毓瑶康钰诚张华军侯震王强
- 基于视觉厚板坡口TIG仰焊根部熔透状态识别方法
- 本发明公开了一种基于视觉厚板坡口TIG仰焊根部熔透状态识别方法，包括：提供熔透状态识别系统，该系统包括机器人系统、视觉传感系统、焊接系统、控制系统；通过改变焊接参数实现各种熔透状态下的焊接；对双面不同熔透状态下的熔池图像...
- 张华军金圣豪徐凤靖王强刘露
- T形板双面双弧焊接方法
- 本发明提供了一种T形板双面双弧焊接方法，包括以下步骤：根据焊接空间在待焊立板的两侧进行对称切割形成一预定形状的坡口，设定并调整所述待焊立板和平板之间的间隙；采用双面双弧平仰焊的方式从所述待焊立板的坡口两侧进行打底焊，其中...
- 张华军
- TiO_(2)和Al_(2)O_(3)对CaO-SiO_(2)-CaF_(2)基础焊接渣系熔化特性的影响被引量：1
- 2023年
- 研究了TiO_(2)和Al_(2)O_(3)对CaO-SiO_(2)-CaF_(2)基础焊接渣系黏度、熔化温度、表面张力等熔化特性的影响,并利用XRD和拉曼光谱分析四元焊渣的物相和结构特征.结果表明,TiO_(2)含量增加会显著降低焊接熔渣黏度、熔化温度及表面张力,提升熔渣流动性;Al_(2)O_(3)含量增加会使焊接熔渣黏度、熔化温度及表面张力先略有升高后明显降低.CaO-SiO_(2)-CaF_(2)-TiO_(2)和CaO-SiO_(2)-CaF_(2)-Al_(2)O_(3)四元焊渣完全熔化后,其黏度均在0.2 Pa·s以下,继续升温对黏度无显著影响,低于熔化温度后,焊渣随温度降低迅速凝固,呈明显的短渣特性.经XRD和拉曼光谱分析可知,四元焊接熔渣中主要含具有硅酸盐网络结构的Ca_(4)Si_(2)O_(7)F_(2)高熔点相.TiO_(2)和Al_(2)O_(3)的加入均能使硅酸盐网络结构转变成简单四面体结构的[SiO_(4)]_(4−),且含TiO_(2)渣中生成了CaTiO_(3)新相,含Al_(2)O_(3)渣中产生CaF_(2)相和少量Ca_(2)Al(Al SiO_(7))新相.发现了对渣系熔化特性影响较大的TiO_(2)和Al_(2)O_(3)含量敏感区间,对高强钢焊材配方设计具有一定参考意义.创新点:(1)从焊接熔渣的物相和微观结构角度分析了其熔化特性变化的根本原因.(2)发现船用高强钢焊材渣系的TiO_(2)和Al_(2)O_(3)含量敏感区间,为高强钢焊材产品研发提供重要技术支撑.
- 何磊王任甫成应晋薛钢马晓阳张华军
- 关键词：熔化特性拉曼光谱
- 基于激光视觉传感器的摆动焊接焊缝跟踪误差控制方法
- 本发明提供了一种基于激光视觉传感器的摆动焊接焊缝跟踪误差控制方法，包括以下步骤：获取焊接坡口的激光条纹图像；以前一时刻的激光条纹图像的特征条纹作为基准，在当前时刻的激光条纹图像中搜索，获得特征条纹的位置；获取特征条纹中的...
- 陈善本侯震张华军徐凤靖许燕玲陈华斌
- 文献传递
- 一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法
- 本发明公开了一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法，包括打底焊接与填充焊接，所述打底焊接采用双面双弧不对称焊，所述填充焊接采用双面双弧对称焊接，其中，两焊板根部之间的装配间隙为4至6毫米，焊枪角度70至85°，焊枪摆动时侧...
- 杨乘东陈玉喜张华军钟健勇陈华斌黄红雨陈善本
- 文献传递
- 海工装备焊接横向裂纹产生机理及防控技术
- 大厚板高强钢结构在海洋工程装备、跨海大桥、舰船、海上风力发电场等海洋重型装备中广泛应用。厚板高强钢易产生冷裂纹,尤其延迟性的焊接横向裂纹,其潜伏期长,裂纹微小,不易检测,其危害性极大。课题针对英国风力发电管桩、韩国800...
- 张华军
- 关键词：海工装备
- 一种随焊液控滚压集成装置
- 本发明公开了一种随焊液控滚压集成装置，涉及智能化焊接领域，包括随焊滚压模块、焊枪夹持模块和液控浮动模块，随焊滚压模块安装在液控浮动模块上，实现对结构件焊缝组织滚压处理，并支持调节焊枪与滚压机构的距离以及焊枪喷嘴的角度；焊...
- 张华军
- 机器人焊接装置
- 本发明提供了一种机器人焊接装置，包括：第一移动机器人，能够根据工作指令进行移动；主机机架，设置在第一移动机器人上；焊接机器人及焊枪，焊枪设置在焊接机器人的末端，焊接机器人安装在主机机架上并用于带动焊枪执行焊接作业；送丝系...
- 张华军
