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谢毅
作品数:
6
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供职机构:
中国海洋石油总公司
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发文基金:
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张益公
上海交通大学
罗勇
中国海洋石油总公司
王晋
中国海洋石油总公司
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机构
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中国海洋石油...
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上海交通大学
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哈尔滨工程大...
作者
6篇
谢毅
3篇
罗勇
3篇
张益公
2篇
王晋
传媒
1篇
系统仿真学报
年份
2篇
2017
2篇
2016
1篇
2014
1篇
2009
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深水立柱式外输浮筒
一种深水立柱式外输浮筒,包括:一浮筒主体、设在浮筒主体上的转台,该转台通过旋转轴承与浮筒主体连接,该浮筒主体为深吃水立柱式结构,在立柱式浮筒主体的底部设置有一固定压载舱,顶部靠近水线面处设置有压载水舱;同时,该立柱式浮筒...
王晋
谢毅
李志刚
罗勇
张益公
文献传递
浮式生产储卸油系统单点采油平台
本发明公开了一种浮式生产储卸油系统单点采油平台,包括:甲板;油气处理装置,油气处理装置设在甲板上,油气处理装置通过管道系统与水下井口相连;用于提供浮力的浮体;系泊系统,系泊系统与多个立柱中的一个相连,以对浮体进行固定。根...
罗勇
谢毅
朱为全
张益公
申辉
李欣
吕国森
刘巍巍
文献传递
无人艇倾覆自恢复系统的建模与仿真
2009年
针对无人艇倾覆自恢复的运动过程进行其受力分析和系统建模。在介绍倾覆自恢复装置的基础上,详细地分析并推导了无人艇在自恢复运动过程中受到的艇体浮力(矩)、气囊浮力(矩)和横摇阻尼力矩,建立了无人艇倾覆自恢复运动的数学模型;并根据该模型设计了无人艇倾覆自恢复运动的仿真软件,最后针对某艇进行了一系列的自恢复运动仿真试验,通过分析该试验结果,探讨了气囊半径和充气速度对无人艇倾覆恢复运动的影响,并得出了满足设计要求的最佳气囊半径和充气速度,该仿真结果亦表明该无人艇倾覆自恢复系统是行之有效的,具有一定的工程实用性。
吴恭兴
谢毅
孙寒冰
邹劲
关键词:
倾覆
无人艇
动力学模型
仿真
深水立柱式外输浮筒
一种深水立柱式外输浮筒,包括:一浮筒主体、设在浮筒主体上的转台,该转台通过旋转轴承与浮筒主体连接,该浮筒主体为深吃水立柱式结构,在立柱式浮筒主体的底部设置有一固定压载舱,顶部靠近水线面处设置有压载水舱;同时,该立柱式浮筒...
王晋
谢毅
李志刚
罗勇
张益公
文献传递
浮式生产储卸油系统单点采油平台
本实用新型公开了一种浮式生产储卸油系统单点采油平台,包括:甲板;油气处理装置,油气处理装置设在甲板上,油气处理装置通过管道系统与水下井口相连;用于提供浮力的浮体;系泊系统,系泊系统与多个立柱中的一个相连,以对浮体进行固定...
罗勇
谢毅
朱为全
张益公
申辉
李欣
吕国森
刘巍巍
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浮式生产储卸油系统单点采油平台
本发明公开了一种浮式生产储卸油系统单点采油平台,包括:甲板;油气处理装置,油气处理装置设在甲板上,油气处理装置通过管道系统与水下井口相连;用于提供浮力的浮体;系泊系统,系泊系统与多个立柱中的一个相连,以对浮体进行固定。根...
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