刘秀娟
- 作品数：16 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 多项目并行背景下事业部管理创新与实践被引量：1
- 2018年
- 北京航天自动控制研究所系统产品第二事业部成立于2017年初,是研究所科研生产、经营开发及综合管理的实体,战略经营单元和利润中心,军民融合领域市场开发的支撑结构。事业部的主要业务是军民融合背景下的新产品研发和新市场开拓工作,事业部现有人员34人,共承担项目11项。从项目人员组成看,每个项目设一名负责人,配备总体、软件、硬件、算法和结构专业设计人员。
- 曾思杜诚谦窦志红刘秀娟武欣
- 关键词：管理创新支撑结构自动控制
- 一种面向DSP的二元组NANDFLASH数据文件管理方法
- 一种面向DSP的二元组NANDFLASH数据文件管理方法，首先进行文件表建立和更新，之后可以进行数据写入或者数据读取。以“条次”为单位管理数据文件，每条文件表信息只占6字节，比FAT16文件系统节约约26字，且文件表不需...
- 刘秀娟王浩王健聂磊齐建宇
- 文献传递
- 一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
- 本实用新型公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘，包括：若干组单轴系组件和整体车架；其中，各组单轴系组件按照由头部至尾部的方向纵向排列布置；单轴系组件通过自身的单轴系组件车架与整体车架采用螺钉连接或焊接方式固定。本实用新...
- 崔孟楠吴平刘秀娟牛志朝刘浩武欣窦志红赵炳英郑剑
- 文献传递
- 一种面向DSP嵌入式系统的Nandflash文件管理方法被引量：3
- 2013年
- 针对以DSP为核心的嵌入式系统需要实时可靠管理数据,而FAT文件系统不适合直接应用于Nandflash的情况,提出了一种基于二元组的Nandflash实时数据文件管理方法。该方法文件表信息小,且文件表不需要频繁重写,便于节约空间并能延长Nandflash使用寿命;数据存储无延时,CPU资源消耗少,简捷可靠,适合于各种无操作系统支持的嵌入式系统,已在多个项目中获得工程应用,具有较高实用价值。
- 刘秀娟王浩齐建宇聂磊
- 关键词：文件管理NANDFLASH嵌入式系统
- 一种轮式机器人防滑爬坡控制方法
- 本发明公开了一种轮式机器人防滑爬坡控制方法，属于机器人技术领域。实现轮式机器人的路径跟踪和防滑爬坡控制。该方法不需要人工干预，亦不须改变轮组结构或安装防滑铰链，自主性强、容易实现，适用于实际的工程应用。方法包括：根据轮式...
- 牛志朝刘秀娟吴平崔孟楠刘刚军刘浩郭丰睿赵雅宁郭雷武欣赵炳英郑剑
- 文献传递
- 一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
- 本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同...
- 崔孟楠吴平刘秀娟刘刚军牛志朝刘浩窦志红武欣赵炳英郑剑
- 一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台
- 本发明属于通用机器人控制平台技术领域，尤其是一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台，现提出如下方案，其包括两个处理节点和两个传感器功能模块，两个处理节点包括FPGA协处理节和ARM主处理节，两个传感器功能模块包括底层运动...
- 郭丰睿熊寸平窦志红吴平刘浩刘秀娟郭雷赵雅宁崔孟楠刘刚军武欣牛志朝赵斐
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- 一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装
- 本发明公开了一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装，属于服务机器人技术领域，包括支撑组件、测试元器件和供电组件，其中测试元器件设置于支撑组件表面、且与支撑组件可拆卸连接，测试元器件包括控制系统模块和与控制系统模块电连...
- 刘星栋郭丰睿崔孟楠吴平陈佳文武欣郭雷赵雅宁刘秀娟郝芮
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- 一种轮式机器人防滑爬坡控制方法
- 本发明公开了一种轮式机器人防滑爬坡控制方法，属于机器人技术领域。实现轮式机器人的路径跟踪和防滑爬坡控制。该方法不需要人工干预，亦不须改变轮组结构或安装防滑铰链，自主性强、容易实现，适用于实际的工程应用。方法包括：根据轮式...
- 牛志朝刘秀娟吴平崔孟楠刘刚军刘浩郭丰睿赵雅宁郭雷武欣赵炳英郑剑
- 一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
- 本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同...
- 崔孟楠吴平刘秀娟刘刚军牛志朝刘浩窦志红武欣赵炳英郑剑
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