梁亮
- 作品数：56 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理金属学及工艺更多>>
- 一种机器人关节运动状态的检测方法及装置
- 本发明涉及自动化检测技术领域，提出了一种机器人关节运动状态的检测方法及装置，所述方法包括检测惯量加载单元圆心坐标和末端的坐标以及惯量加载单元加载标准惯量M<Sub>额定</Sub>后末端的坐标；根据末端的坐标和圆心坐标分...
- 曲道奎邵伟翔何元一邹风山刘世昌梁亮
- 导航定位方法、装置及机器人
- 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置及机器人。在第一周期中，在第一时刻扫描第一点云数据，将第一点云数据作为基础点云,在第二时刻扫描第二点云数据，并将第一点云数据和所述第二点云数据进行匹配；在第三时刻获得第一点云数据和...
- 徐方孙铭泽邹风山杨奇峰赵彬梁亮
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- 一种双臂医疗辅助机器人软件平台设计方法及系统
- 本发明公开了一种双臂医疗辅助机器人软件平台设计方法，包括以下步骤：进行运动学建模，求解关节位置值；机器人作业模块对示教过程进行解析，得到各个关节的关节值，保证机器人示教再现；根据双臂间的运动学及动力学约束关系，控制双臂的...
- 徐方李学威邹风山赵彬刘晓帆梁亮
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- 机器人控制方法、机器人控制系统及控制逻辑配置方法
- 本发明提供一种机器人控制系统，包括示教盒、与所述示教盒连接的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连接的外围IO模块组，所述机器人控制单元包括机器人控制器、分别与所述机器人控制器连接的多个IO板卡，所述外围IO模块组用于与...
- 韩志平王磊李志田包呼和陈守良刘晓帆梁亮
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- 多激光设备数据融合方法
- 本发明公开了一种多激光设备数据融合方法。本发明的多激光设备数据融合方法包括：判断多个激光设备是否存在于同一平面；若判定多个激光设备处在同一平面，则对所述激光设备的激光数据进行融合，并将所述融合的激光数据提供给导航SLAM...
- 邹风山孙铭泽李燊刘晓帆梁亮郝金龙姜彬
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- 基于复合机器人的仿真系统设计与实现
- 2020年
- 由于复合机器人人工示教过程过于复杂,导致人工耗费过高,因此,有必要考虑采用虚拟仿真方法简化示教过程和验证机器人工作流程。此虚拟仿真方法是基于OSG开源框架,搭建三维仿真场景并配置各个模型间父子关系,然后,将计算出的机器人末端位姿、移动机器人位置上传给实物,同时,生成作业指令,最终生成完整的解决方案。该应用结果表明,仿真系统很好地模拟复合机器人抓放货物流程,并逼真地模拟应用场景,同时,验证了仿真示教和实物输出结果的一致性及模拟应用场景的可行性。
- 韩志平李燊梁亮
- 机器人二维直线运动速度的测试装置
- 本发明适用机器人速度测量技术领域，提供了一种机器人二维直线运动速度的测试装置，所述装置包括两个测距模块和计算模块，两个所述测距模块均与所述计算模块通讯连接，从而取代原有的刻度尺测量方法和依靠机器人本身传感器测量方法，提高...
- 刘伟徐方张锋梁亮李秋新唐忠华
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- 一种自主清扫路径规划方法及装置
- 本发明实施例公开了自主清扫路径规划方法及装置，根据障碍物与处在不同位置的扫描线的交点个数变化确定自由空间的区域划分，根据自由空间的区域划分确定每个清扫区域并对所述每个清扫区域进行编号，根据蚁群算法将所述每个清扫区域连接，...
- 孙铭泽邹风山徐方田大吉李燊刘晓帆梁亮
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- 一种机器人
- 本发明公开了一种机器人，包括底盘、七轴机械手臂、末端工具和相机机构；七轴机械手臂安装于底盘上；末端工具设于七轴机械手臂远离底盘的一端；相机机构包括支撑组件和相机，支撑组件安装于底盘上，相机设于支撑组件上，相机相对于支撑组...
- 何书龙梁亮华正雨陈睿李建明赵鑫
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- 一种柔性多关节机器人振动抑制方法及控制系统
- 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种柔性多关节机器人振动抑制方法，包括以下步骤：实时采集柔性机器人各个关节的运动数据；根据所采集的各个关节的运动数据，建立机器人刚体、关节变形的动力学方程及机器人末端期望轨迹的动力学方程...
- 邹风山徐方杨奇峰孙若怀刘晓帆梁亮
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