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王玉海

作品数：49 被引量：34H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 12篇机械工程
  • 12篇交通运输工程
  • 4篇经济管理
  • 4篇电气工程
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 12篇混合动力
  • 11篇车辆
  • 9篇动态规划
  • 8篇商用车
  • 8篇驾驶
  • 6篇动力系统
  • 6篇动态规划算法
  • 6篇离合
  • 6篇离合器
  • 6篇力系
  • 6篇混合动力系统
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇道路坡度
  • 5篇卡车
  • 5篇车用
  • 4篇巡航
  • 4篇受电弓
  • 4篇汽车

机构

  • 49篇吉林大学
  • 6篇吉林大学青岛...
  • 2篇山东理工大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 49篇王玉海
  • 13篇扈建龙
  • 7篇马林
  • 5篇吕睿
  • 3篇金涛
  • 2篇徐艺
  • 2篇高松
  • 2篇张羽翔
  • 2篇李胜
  • 2篇郑宏鹏
  • 2篇胡兴军
  • 2篇雷雨龙
  • 2篇刘科
  • 2篇赵娥
  • 2篇汤辉
  • 2篇王玉琼
  • 1篇李鑫
  • 1篇李兴坤
  • 1篇郭栋
  • 1篇丛岩峰

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇同济大学学报...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 5篇2024
  • 13篇2023
  • 4篇2022
  • 21篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能清扫车作业效果自动评估方法
本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智...
王玉海吕睿张秀才金长城金涛周渊乐
一种车用尿素加热装置及其控制方法
本发明公开了一种车用尿素加热装置，包括：尿素泵；进液管路，其一端与所述尿素泵连接；加热装置，其安装在所述进液管路的另一端进液口处；温度传感器，其安装在尿素罐口的进液口处；控制器，其同时与所述温度传感器和所述加热装置电联，...
王玉海李连强
智能汽车纵横向整体反馈线性化控制被引量：1
2023年
针对智能汽车纵横向耦合非线性导致的控制系统模型复杂度高以及轮胎侧偏刚度不确定性影响控制效果的问题,提出了一种基于轮胎侧偏刚度估计的纵横向整体反馈线性化控制方法。首先,建立智能汽车纵横向耦合动力学模型和轨迹跟踪偏差模型;其次,对车辆模型的线性化条件进行了判定,利用李雅普诺夫稳定性分析方法设计了可以保证系统稳定和跟踪误差渐近收敛的虚拟控制律;然后,对轮胎侧偏刚度进行了实时估计;最后,通过基于CarSim/Simulink的高速紧急双移线仿真实验,验证了本文提出的方法可使智能汽车在纵横向耦合工况行驶时具有良好的轨迹跟踪性能和稳定性。
高松王玉琼王玉海徐艺徐艺王鹏伟
关键词：车辆工程反馈线性化
一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统及其控制方法
本发明公开了一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统，包括：输入轴；其可旋转支撑设置在所述变速箱箱体上；输出轴，其一端同轴连接所述输入轴，另一端连接驱动桥；动力电机，其同轴固定设置在所述变速箱内，所述动力电机的动力输出固定...
王玉海李连强
文献传递
一种自动平行泊车路径规划方法
本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标...
王玉海张秀才吕睿扈建龙马林刘持林陈项羽
一种基于双源动力卡车的受电弓
本发明提供了一种基于双源动力卡车的受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后...
王玉海毕高鑫扈建龙马林陈项羽王秀景
一种使用相变冷媒散热的中空铝合金导线及其控制方法
为了提高铝合金导线的载流能力，使铝合金导线的温度在大载流输电时能够稳定在工作温度，需要增强导线的散热能力，本发明提供了一种使用相变冷媒散热的中空铝合金导线及其控制方法，包括中空铝合金导线(2)、进液单向阀(3)、液压泵(...
毕高鑫王玉海
一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法
本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型...
王玉海邢延辉李兴坤扈建龙聂光印李晓之
文献传递
基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法
本发明提出一种基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法，利用高精度地图获取车辆前方的道路位置信息、坡度信息和长度信息，建立道路坡度预测模型，得到车辆前方预测道路坡度。利用大数据采集相同车型、相近载重的重型商用车在...
王玉海李晓之张鹏雷扈建龙聂光印丁毅然
文献传递
一种车用尿素加热装置
本发明公开了一种车用尿素加热装置，包括：尿素泵；进液管路，其一端与所述尿素泵连接；加热装置，其安装在所述进液管路的另一端进液口处；温度传感器，其安装在尿素罐口的进液口处；控制器，其同时与所述温度传感器和所述加热装置电联，...
王玉海李连强
文献传递
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